本文对http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/hull/hull.html#hull以及http://www.intorobotics.com/9-opencv-tutorials-hand-gesture-detection-recognition/两个部分进行合并。并加入自己的图像预处理，包括采集、去背景和二值化。实现了手掌的特征点提取。

非常好的手势识别程序，是静态手势识别的程序，通过调试可以运行

基于opencv2.4静态手势识别 vs2010

1.先采集摄像头视频， 对每一帧图像进行处理。（这部分在主函数里面） 2.然后对每一帧图像进行 hsv 颜色空间变换， 这个模型中颜色的参数分别是： 色调（H）， 饱 和度（S）， 明度（V）。 3.对 hsv 的各个通道进行阈值分割， 分割出人体的肤色 4.对分离出的人体肤色部分用腐蚀膨胀的方法进行滤波处理， 在进行凹包凸包分析， 计算各 个分离出来的区块的面积， 删除掉面积太小的区块， 在计算轮廓的深度， 取深度最大的为目 标轮廓。 5.然后对目标轮廓的凹凸包的个数就可以的出手势表示的数字。

OpenCV+python手势识别框架和简单例子 基于 静默虚空 大神文章的原码修改调通的。https://blog.csdn.net/linsk/article/details/76457955

第一次参加省电赛就获得一等奖，分享这篇获奖论文，算是一个经验分享。

PAJ7260u2手势识别传感器是将手势识别功能与通用I2C接口集成到单个芯片中的PAJ7620U2。它可以识别13种手势，包括向上移动，向下移动，向左移动，向右移动，向前移动，向后移动，顺时针方向，圆周 - 逆时针方向，向下，向下，从左到右，从左到右。这些手势信息可以通过I2C总线简单访问。该PAJ7260u2手势识别传感器模块设计核心芯片为 PAJ7260u2，是一个支持与I2C协议通信的身体红外识别IC。

文章是使用HMM方法对手势进行识别，初学者可以参考学习一下。

opencv_traincascade训练分类器，手势识别

UnityVR手势识别插件VR Infinite Gesture1.1.3HTCVIVE