捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态，依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，可以输出速度，经纬度
2019-12-21 19:36:33
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这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序，读入的是实验测得的处理后的txt文本，，文件1 2 3 静止时测量的惯导初始位置和姿态。文件4 5 6 旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。
2019-12-21 19:33:48
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惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）
2019-12-21 19:29:53
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BarShalom，李晓榕的跟踪导航方面的书籍。补全了12章，以及源码，方便下载！
2019-12-21 19:29:09
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采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
2019-12-21 19:24:15
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GNSS惯性导航组合(第3版)
Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Third Edition
ISBN 9787121278754
配套MATLAB源代码
Mohinder S. Grewal, California State University at Fullerton
Angus P. Andrews, Rockwell Science Center
Chris G. Bartone, Russ College of Engineering and Technology
陈军 余金峰 纪学军等译
2019-12-21 18:57:51
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