交差并联BoostPFC.rar 仿真simulink

基于改进人工蜂群算法的并联机器人正运动学解

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

 光伏电池的输出功率取决于外界环境（温度和光照条件）和负载状况，需采用最大功率点跟踪（MPPT）电路，才能使光伏电池始终输出最大功率，从而充分发挥光伏器件的光电转换效能。在比较了常用光伏发电系统控制的优缺点后，依据MPPT控制算法的基本工作原理，主电路采用双并联Boost电路，具有电压提升功能，并且能够提高DC-DC环节的额定功率和减小直流母线电压的纹波。针对传统扰动观察法存在的振荡和误判问题，提出了一种新型的基于双并联Boost电路的改进扰动观察法最大功率跟踪策略。在Matlab/Simulink下进行了建模与仿真，仿真结果表明，当外界环境发生变化时，系统能快速准确跟踪此变化，避免算法误判现象的发生，通过改变当前的负载阻抗，使之与光伏电池的输出阻抗等值相匹配来满足最大功率输出的要求，使系统始终工作在最大功率点处，并且在最大功率点处具有很好的稳态性能。最后通过实验验证了该算法的有效性。

输入串联输出并联全桥变换器在高压大功率DC-DC场合应用十分广泛。本文为了解决输入串联输出并联全桥变换器的输入不均压问题，探究了输入串联输出并联全桥变换器输入侧分压不均和输出侧分流不均的根本原因，研究了该型变换器负载大小对输入均压的影响，定量分析了负载大小和输入不均压程度的关系公式；基于这种分析，提出了通过均压电阻强制给定负载的方法实现输入均压，从而实现了该型变换器的控制简化。文章最后通过仿真和样机实验验证了该方法的有效性和正确性，运用该方法的输入串联输出并联全桥变换器输入电压不均压程度控制在输入电压的2%，满足工程实践要求。

基于在隔离型低压大电流输出的DC/DC变换器中，存在着动态响应速率慢，热应力不均匀，纹波电流大的问题，在本文的48 V输入，1.8 V/100 A输出的低压大电流开关电源设计中，后级采用了四相交错并联Buck结构，四相交错并联结构的应用，使得总的电流纹波小于各相的电流纹波，与传统结构的电路相比，此拓扑大大减小了纹波电流。并通过实验验证了该方案的有效性和优越性，电源效率可达到96.86％，纹波系数可减小到0.06％。

1、 掌握晶体振荡器的电路组成与基本工作原理。 2、 熟悉晶体振荡器的串并联型的判断方法。 3、 掌握晶体振荡器各项主要技术指标意义及测试技能。

6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序

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