这是做的一个比赛的代码，通过控制舵机和电机实现配合工作。使用stm32控制，并且用蓝牙模块（串口通信）实现交互。TDS传感器是检测水质混浊的，在这里实现ADC的转换，判断数值。

proteus仿真，使用AT89C51单片机，DS18B20温度传感器采集温度数值传至单片机，1602液晶显示采集的温度，内含keil4 C语言程序源码。

龙芯1B ： DHT11温湿度传感器测量实验例程

BLDC HFI_传感器_hfi_BLDC_高频注入_senseless.zip

BLDC HFI_传感器_hfi_BLDC_高频注入_senseless_源码.zip

多传感器信息融合，介绍中图片为INS+ DVL组合程序，此外还有imu+ gps组合等其他程序

STM32配置读取BMP280气压传感器数据例程。STM32CUBEIDE开发平台工程范例，以STM32F401CCU6芯片连接BMP280气压传感器。采用GPIO模拟I2C协议的方式。实现绝对气压值的获取，高度的换算，以及温度的获取。具体介绍见CSDN博文《STM32配置读取BMP280气压传感器数据》。

2、作品功能基本要求（指标） (1)、主控制器采用STM32单片机 (2)、必须要有温度检测装置，采用DS18B20 (3)、要有加热装置，采用220V交流电供电 (4)、要能够设置报警的温度上限值以及温度加热的下限值 (5)、要有声光报警装置，用于报警温度上限 (6)、要能够自动加热使温度保持在设定的一个值，低于该值时自动加热，直到达到该值然后自动停止加热 (7)、相关数值显示采用数码管或液晶显示 (8)、设置的上限和下限值能够实现掉电保存，使得每次上电时不用重新设置相关参数，默认采用上次设置的值 主要实现:实时温度测量及显示，超出温度范围就会进行声光报警，低于下限温度时控制加热器自动加热到指定温度，到达指定温度时自动断开；高于上限温度时也会进行声光报警，同时相应的继电器端口会打开，这是如果你接一个降温的装置比如排气扇，那么此时排气扇就会自动运行降温，直到低于上限温度时才断开排气扇。上下限温度可通过按键设定且设定后的值可自动保存在24C02里面等功能，避免每次上电都要重新设定的繁琐。

Arduino恒温器 Arduino项目使用恒温器和继电器控制我房间的温度。 硬件 将Grove Shield连接到Arduino Uno。 将RGB LCD屏幕连接到屏蔽板上的任何I2C端口。 将温度传感器连接到屏蔽板上的A0。 将电位计连接到屏蔽板上的A1 将继电器的正极端子连接到端口13，将继电器的负极端子接地。 用法 使用电位计设置所需温度。 读数显示在LCD屏幕上。 请注意，在所需温度的两侧都有一个+/- 1度的死区，以防止当当前温度接近所需温度时继电器快速翻转。

为了降低运用简化传感器模型对动态测试结果进行修正时带来的误差,提出一种基于最小二乘(LSM)与粒子群优化算法(PSO)的动态补偿器设计方法。采用最小二乘法识别传感器的最佳阶次,作为补偿器的阶次,克服简化模型对补偿器设计的影响,结合粒子群算法对传感器进行逆建模得到补偿器,并分析补偿前后传感器的时域与频域特性。实验表明,该方法能有效的降低传感器的动态测量误差。