中职技能大赛单片机控制装置安装与调试竞赛任务书--导弹发射
二、导弹发射的相关说明
系统整体框架如图1所示:
图1 系统整体框架
1.按键部分
开始 准备装弹 设置目标 发射
结束
图2 按键设置
使用指令模块中的独立键盘作为按键输入,其键盘布局如上表所示。“开始”按键是用“SB1”来表示,“准备装弹”按键是用“SB2”来表示,“设置目标”按键是用“SB3”来表示,“发射”按键是用“SB4”表示,“结束”按键是用“SB5”来表示。
2.显示部分
显示部分由显示模块中的12864液晶显示屏来代替。12864液晶上显示系统的信息状态。
3.机械手
图3 机械手装置结构示意图
机械手是用来模拟选取实物后,实物掉出货架的那个过程。
4.步进电机
步进电机用来模拟系统出现目标离导弹发射装置的距离。
5.AD部分
AD部分是用电压采集来模拟设置被击目标。
三、导弹发射的制作要求
(一)系统初始化
1.液晶熄灭,当按下“开始”按键,液晶显示如图3所示初始化界面。图3中进度条有100格空格,进度条以25格/S的速度被填充,4S后液晶显示如图4所示界面。
……
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