TCP服务(C#的多线程多客户端异步聊天通讯源码)： 线程池(多线程)+异步+委托(lamdba)+UI跨线程(界面实时响应)+递归(树形实时更新)+TCPIP扫描，综合起来的一个实例。

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针对传统的电动机降压启动方式存在启动电流和机械冲击较大的问题,提出了一种基于DSP控制的电动机软启动器设计方案,介绍了该启动器的基本结构、主要电路及功能实现。该启动器不仅能实现电动机在整个启动过程中无极平滑地启动,同时还可以根据不同的负载特性调节启动过程中的参数,以达到最佳的动态效果。

1.三相异步电动机的电磁转矩　　三相异步电动机的转矩：　　三相异步电动机的电磁转矩及机械特性　　三相异步电动机的转矩是由旋转磁场的每极磁通Φ与转子电流I2相互效果而生成的。它与Φ和I2 的乘积成正比，此外，它还与转子电路的功率要素cosφ2 有关。　　转矩表达式：　　三相异步电动机的电磁转矩及机械特性　　式中，K——与电动安排造参数、电源频率有关的一个常数；　　U1，U ——定子绕组相电压，电源相电压；　　R2——转子每相绕组的电阻；　　X20——电动机不动（n＝0）时转子每相绕组的感抗。　　2.三相异步电动机的固有机械特性　　固有机械特性：　　异步电动机在额外电压和额外频率下，用规矩的接线办

采用串口转以太网模块使现有串口设备具备联网功能是一种低成本实用的解决方案。在使用之前，需要根据具体应用环境对串口转以太网模块的串口参数以及网络参数进行设置。对上位机与串口转以太网模块间的通信协议进行了详细阐述，采用UDP广播通信方式，由上位机通过网口对模块进行参数配置。在Visual Studio 2012下，用C#编程实现了一套配置软件。配置过程中，上位机和模块可以跨网段通信，避免需预知模块初始IP以及更改上位机IP地址的麻烦，使用更方便。

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电流滞环跟踪控制 电流跟踪控制的精度与滞环的宽度有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。当环宽选得较大时，开关频率低，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽小，电流跟踪性能好，但开关频率却增大了。实际使用中，应在器件开关频率允许的前提下，尽可能选择小的环宽。

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