stm32f1对mpu6050和9250的姿态解算，采用DMP直接解算成角度，亲测可用，不动的情况下角度基本保持不变
2021-05-17 22:45:34
6.36MB
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程序自带有stm32，51，arduino驱动程序
能够完美驱动GY-521，完美驱动MPU6050.代码收集修改不宜，给点支持
能够完美驱动GY-521，完美驱动MPU6050.代码收集修改不宜，给点支持
能够完美驱动GY-521，完美驱动MPU6050.代码收集修改不宜，给点支持
能够完美驱动GY-521，完美驱动MPU6050.代码收集修改不宜，给点支持
2021-05-14 13:35:45
70.45MB
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基于STM32设计的便携式 mini 时钟。 可以根据陀螺仪的姿态， 根据电子钟的摆放方向， 自动调整页面显示的方向。支持时间、 日期、 星期显示。支持时间校准。
2021-05-13 14:00:45
2.06MB
为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码，采用了MPU6050和STM32，配合空心杯电机制作，角度获取采用了互补滤波算法，电机控制用的PD控制。
2021-05-12 19:04:23
5.68MB
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通过Simulink采集MPU6050加速度、角速度、姿态信息，实现数据采集与解析工作，并可集成后处理算法。
2021-05-12 14:21:00
42.46MB
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