为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码，采用了MPU6050和STM32，配合空心杯电机制作，角度获取采用了互补滤波算法，电机控制用的PD控制。
2021-05-12 19:04:23
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通过Simulink采集MPU6050加速度、角速度、姿态信息，实现数据采集与解析工作，并可集成后处理算法。
2021-05-12 14:21:00
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平衡车代码,,stm32103c8t6,实用mpu6050,能够直接拿来用,实用平衡小车之家的车架,代码完全能够实用
2021-05-08 21:45:30
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姿态传感器MPU6050模块模块软硬件技术资料+STM32单片机软件工程源码：
MPU6050与各开发板连接说明
MPU6050配套例程
Thumbs.db
匿名上位机（内含两版）.rar
原理图_尺寸图
官方文档及库原文件
第三方资料
配套软件.rar
motion_driver_6.12.zip
MPU6050寄存器
MPU6050模块基本资料
MPU6050芯片概述
2021-05-08 17:03:17
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在Mixly下通过Arduino的I2C总线，调用MPU6050的六轴陀螺仪模块。
在网上包括Arduino IDE自带的示例都没能好用，后来找到了这个代码，并做了一些注释和修改。
2021-05-08 12:02:23
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该模块为MPU6050模块，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块。
对以上内容有兴趣的可加群更深入的交流，共同进步，航模相关DIY交流群: 740130542
2021-05-08 04:26:50
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MPU6050的所有寄存器都可以在官方文档“MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions”中找到，平时使用中最为重要的有以下几种：电源管理寄存器1和2、陀螺仪配置寄存器、陀螺仪采样率分频寄存器、加速度传感器配置寄存器、配置寄存器。
2021-05-07 19:06:58
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