运动控制中的单闭环有静差转速负反馈调速系统模型，可以在matlab中用simulink仿真

电力电子论文，有关电机的SPWM变频调速系统设计论文

5kW直流电动机不可逆调速系统设计 5kW直流调速系统电气原理总图 2、设计内容3、调速系统的方案选择 3.1、直流电动机的选择 3.2、电动机供电方案的选择 3.3、触发电路的选择3.4、反馈方式的选择 3.5、直流调速系统4、主电路计算 4.1、整流变压器计算 4.2、晶闸管元件选择 4.3、晶闸管保护环节的计算 4.4、励磁电路的选择5、触发电路元件参数的选择 6、反馈电路参数的选择与计算 6.1、电流反馈电阻的选择……………………………...17 6.2、电流截止反馈环节的参数选择…………………..20 6.3、电压负反馈电阻的选择………………………….21 6.4、给定环节的计算………………………………….22 6.5、放大器的输入电路……………………………….23 7、继电器－接触器控制电路的设计 7.1、设计思路…………………………………………..24 7.2、控制电路图………………………………………...24 7.3、能耗制动电阻的计算……控制电路的选择 5kW直流调速系统电气原理总图

1．技术数据： 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r) 系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s) 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤10 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤10%, 调速范围 D≥20 ） 动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s

这个是本人呕血之作，所以分数高了点，呵呵，大家对直流电机调速还是很有帮助的

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单闭环直流电机调速系统，直流转速（单）闭环脉宽PWM调速系统设计，转速单闭环调速系统

ASR ACR 是系统稳态无静差，电流超调量小于5% 空载启动转速超调量10% 已知晶闸管供电的双闭环直流调速系统，蒸馏装置采用三相桥式电路，

单闭环不可逆直流调速系统，要求什么的都在里边。

介绍一种使用单片机的直流电机PWM闭环调速系统。