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介绍了lyapunov矩阵方程在系统稳定性和控制中的应用，感兴趣的可以看看

线性函数的分类的一个缺点就是只能做线性分割，因为线性函数(y=kx+b)之间无论怎么做线性组合，最后得到的还是线性函数y=kx+b，这样就不能完成类似异或问题这样的非线性分割。 那么怎么做非线性分割呢，其实中学中我们已经学过了二次曲线，二次曲线之所以能画出一个封闭的曲线，就是因为它的非线性，一方面是因为它的导数不是常数，另外一个方面，它的单调性也不是唯一的，也就是有曲线的拐点，这样就可以让曲线拐弯，最后和起点汇合形成封闭曲线。 我们观察最基本的圆方程： x^2 + y^2=1 我们如果引入函数f(t)=t^2，稍微改写一下这个式子，就可以得到： f(x)+f(y)=1 在这里，我们选择的函数是

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TI运算放大器合集，很好的一本书，教你学会怎样判断OPA是否稳定！！1

本书是微波电路设计领域的一本经典著作，内容包括：射频、微波系统，集总和分布参数元件，有源器件，双端口网络，阻抗匹配，微波滤波器，线性双端口的噪声，小信号和大信号放大器等等，6个附录给出了多种器件电路和噪声模型、增益理论、互调失真、无源不连续元件等公式的详细推导

详细介绍线性和非线性系统中的各种技术编程

分析系统稳定性 使系统稳定的开环增益范围是 在平面上画出 时的阻尼线。阻尼线与根轨迹交点的坐标设为 ，从图上测得 ，与之共轭的复数极点为 。 已知系统闭环特征方程及两个极点，用长除法求出第三个极点 。

simulink搭建非线性模型，控制水箱

git worktree多分支同时开发，避免来回checkout切换分支编辑，解决git clone 多个 repo的问题。