计算机视觉、激光雷达-相机多传感器融合、相机标定的坐标系描述图

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《计算机视觉40例》课件：第1章。 课件对《计算机视觉40例》内第1章内容进行了系统的阐释。 内容全面，制作精美，欢迎有需要的朋友下载。

李立宗《计算机视觉40例》课件，第2章

基于Halcon采用多线程方式设计AOI检测，可以参考参考专家的学术报告

Halcon检测思路 一、边缘提取 1、设置ROI兴趣区域 2、快速二值化，并连接相邻区域。这样做的目的是进一步减少目标区域，通过二值化将目标区域大概轮廓提取出来 3、提取最接近目标区域的轮廓.常用函数有boundary，gen_contour_region_xld 4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓 5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作 6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波）。这样就能得到只有边缘的真实图像 7、用canny或其他算子（根据需要）提取亚像素轮廓，一般使用edges_sub_pix函数 8、处理和计算 得到真实的边缘XLD后你可能需要进一步处理得到你想要的线、弧等。 你可能用到的函数segment_contours_xld（分割） union_collinear_contours_xld（联合相邻或相同角度直线）select_contours_xld（提取想要的轮廓） union_cocircular_contours_xld（联合相同圆）等等

用于提取imagenet数据集中的验证集的脚本。由于imagenet数据集过大，在解压后需要按照固定格式进行存放，该脚本即为解压程序。

这是博洛尼亚大学计算机科学系（DISI）的双目视觉讲义，主要内容是双目视觉的基本框架和目前这个领域最前沿的应用

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【AAAI2023】视觉辅助的常识知识获取Visually Grounded Commonsense Knowledge Acquisition 论文源码。大规模的常识知识库为广泛的AI应用提供了能力，其中常识知识的自动提取(CKE)是一个基本和具有挑战性的问题。文本中的CKE因其固有的稀疏性和文本中常识的报道偏差而闻名。另一方面，视觉感知包含了丰富的关于现实世界实体的常识知识，如(人、能拿的东西、瓶子)，这可以作为获得基础常识知识的有前途的来源。在这项工作中，我们提出CLEVER，它将CKE描述为一个远端监督的多实例学习问题，其中模型学习从一组关于实体对的图像中总结常识关系，而不需要对图像实例进行任何人为注释。为了解决这一问题，CLEVER利用视觉语言预训练模型来深入理解袋子中的每个图像，并从袋子中选择信息实例，通过一种新颖的对比注意力机制来总结常识性的实体关系。综合实验结果表明，CLEVER方法能够较好地提取常识性知识，比基于语言模型的预训练方法提高了3.9个AUC点和6.4个mAUC点。预测的常识得分与人的判断具有较强的相关性，斯皮尔曼系数为0.78。提取出来的常识也可以根植于具