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介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理，建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理；设计PID控制器，在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究，并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明，采用PID控制，能使钢球快速地悬浮在期望位置，并且有一定的抗干扰能力。

这是一本介绍MATLAB语言与自动控制系统设计、分析问题和仿真应用方面的专业书

PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模型预测控制、自适应控制等先进控制策略来获得更好的控制性能。但是也存在多种原因阻碍这些先进控制策略在实际中的应用。其中一个主要的原因就是由于这类先进的控制算法在硬件、软件和人员培训方面缺乏有效的支持，这阻碍了它们在DCS层上的实现。

自20世纪70年代被提出以来，预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种，例如：动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯开环最优控制(S0L0)，以及广义预测控制(GPC)等，统称为"模型预测控制"(modelDredictive Control，MPC)。

杭州优稳DCS系统-软件手册V3.0

Imaging FCS 1.52是一个基本的ImageJ插件，可以从16位灰色tiff堆栈文件计算和查看时空相关函数。 它是根据FIJI（ImageJ 1.51f; Java 1.8.0_102）编写的，需要Imagescience进行统计（模拟器），并需要Apache Poi进行文件读写。 这里也提供了有关软件的详细信息。 ImagingFCS 1.52试图提供一个全面的软件工具来计算和评估时空相关函数。 它包括针对图像中任意像素合并和感兴趣区域的所有自相关或互相关函数的计算，为基于全内反射荧光（TIRF）和基于单平面照明显微镜（SPIM）的FCS测量提供拟合函数，可以计算FCS扩散定律，并包含一个基本的模拟器，可为不同的扩散模式创建模拟数据。 ImagingFCS在ImageJ，FIJI和Micromanager下运行，并且既可以在PC上也可以在Mac OS上运行。 在下文中，

本文针对自动控制原理内容的特点,将Matlab和自动控制理论有机结合起来,以典型控制系统举例说明Matlab的应用。采用了滞后-超前校正装置,分析比较了校正前后系统的各项性能,并在simulink下进行了系统的动态仿真,结果显示校正前后系统的阶跃响应结果区别十分明显,校正后响应效果由差到好。

作者：华清远见嵌入式学院。随着自动化技术、计算机技术、集成芯片制造技术的飞速发展，自动控制系统的设计、实现也出现了飞跃式的发展，从单输入单输出系统发展到多输入多输出系统，从基本的 PID（Proportional Integral Differential）控制发展到目前种类繁多的最优控制、鲁棒控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制以及多种控制方法的结合控制技术，从自动控制系统的硬件实现来看，从 20 世纪 60 年代的分立元器件到 20 世纪 70 年代的中、小规模集成电路、再到 80 年代流行的以单片机为核心的数字化自动控制系统，然后到目前的以 DSP（数字信号处理器）为核心的高速、精密、智能的自动控制系统。自动控制技术几乎应用于所有的工业部门，由于工业现场的工作环境、工作内容、控制对象、执行设备、动力设备、工作指标各不相同，因此工业控制的设计方法和实现手段也非常多，归纳起来，工业控制一般包括如下类别：过程控制、运动控制、速度伺服控制、位置伺服控制、点对点（I/O）控制等。过程控制和点对点（I/O）控制相对速度较慢，而运动控制和速度伺服控制以及位置伺服控制相对速度较快。本章将基于 TI 公司 LF2407 和外接 DA 转换芯片，实现数字 PID 控制器，采用的 PID 控制算法是增量式 PID 控制算法，然后在此硬件平台上，以增量式 PID 控制算法为基础，介绍基于 LF2407 的模糊 PI 控制器的实现。

介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器，并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术，解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题，实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明，该系统具有良好的动静态性能，对负载的变化具有较强的鲁棒性。