51单片机PWM细分控制步进电机的研究初稿使用C51模拟PWM细分控制步进电机

sobel、带方向的梯度、多项式插值求亚像素坐标

1.二相步进电机细分驱动源码 STM32F103VCT6 2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485） 3.光电编码器程序 （没有可开环控制） 4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能 5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。

近日，赛迪智库无线电管理研究所与《通信产业报》联合发布了《5G十大细分应用场景研究报告》，立足ITU定义的三大应用场景，并结合当前5G应用的实际情况和未来发展趋势，主要研究VR/AR、超高清视频、车联网、联网无人机、远程医疗、智慧电力、智能工厂、智能安防、个人AI助理以及智慧园区等十大应用场景，还给出了各个场景的融合应用时间表。 5G，第五代移动通信技术的简称，4G通信技术的延伸。它将在全社会数字化转型进程中担负着不可替代的重要使命。 1875年，美国人贝尔发明了“世界上第一部电话” ，但由于像背包一样背着行走，所以叫“肩背电话”；1973年，世界上第一台真正意义的手机出现了；直到2007年，出现的第一部智能手机；在这个过程中，无论通信技术的发展还是移动终端的进步，都是关于人与人之间的沟通。 可那时，人与人之间的沟通需求还没有完全满足。后来，随着3G、4G的发展，这种情况得到了改善。如今，虽然虽然现有的通信基本能满足人们交往的日常需求。但是，人们对功能及智慧不断地加强， 对“事物”不断地加强依赖。 5G，近两年特别火爆的概念。如果5G时代真的来临，从加强人与人之间的沟通扩大到人与事间的关系，最终也就实现了“万物互联”。

步进电机控制细分驱动程序，用于单片机对步进电机的控制；程序包括了串口通信，参数设置等功能可以和上位机进行通信。

这几天学的OPENGL，自己写的代码，应该适合初学者，有我自己的注释。