激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++(需配置OpenCV2.4)
2019-12-21 20:59:56 43KB 激光雷达
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激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
2019-12-21 20:59:56 26KB 激光雷达
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激光雷达数据采集程序,Linux平台,当需要在ARM-Linux下执行时,将gcc 改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可
2019-12-21 20:59:56 1.1MB 激光雷达 数据采集
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利用STM32F103加串口屏以及激光雷达加一个TTP229触摸键盘实现的一个简易平面图形扫描系统,可以简单的扫描出环境的平面空间。压缩包里面包括代码和雷达的手册。
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激光雷达串口控制台,Visual studio,用于扫地机器人的简单避障程序
2019-12-21 20:56:40 10.86MB lidar
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1去除激光雷达运动畸变 2结合ROS库,pcl库 3包含2个ros包
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VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件,本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件,对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。
2019-12-21 20:50:48 3KB 激光雷达 VLP-16 三维点坐标 pcap
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机载激光雷达测量系统GalaxyT1000 2017-11-02_Optech_Galaxy-Brochure_HR
2019-12-21 20:36:10 3.43MB 激光雷达
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本文件是用激光雷达采集的户外环境的数据,可以为数据处理,环境建模等方面的朋友提供数据支持。
2019-12-21 20:33:03 95.37MB 雷达数据 .las
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全面的 IBEO LUX 激光雷达开发手册
2019-12-21 20:21:59 19.35MB IBEO 激光雷达
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