文中分析了悬臂梁的振动情况，建立了悬臂梁的动力学系统方程，设计了基于最优模糊控制算法的悬臂梁振动控制系统。系统将采集进来的信号通过最优控制理论计算得到理论输出值，建立拥有最优解的模糊控制规则，使得一个输入得到一个最优的控制输出，从而产生相应的抑制力来减弱梁的振动。使用Matlab对振动控制系统进行了仿真，结果表明该算法能够很好地抑制悬臂梁的振动。
2021-07-15 16:13:32
634KB
1
课程模拟项目——带模糊控制器的倒立摆
在这个项目中，一个由简单模糊控制器控制的倒立摆系统在 Matlab 环境中进行了仿真。 主要参考书是《模糊控制》[1]。 主要目的是评估不同参数的效果。 共有三种类型的文件：支持的函数、仿真函数和仿真结果。
支持的功能
倒立摆系统模型InvertedPendulum.m : 根据上一时间步长的值计算当前环境值；
四阶 Runge Kutta 方法ODE_RK.m ：使用四阶 Runge Kutta 方法求解 ODE。 它用于InvertedPendulum.m ；
Fuzzy Controller FuzzyController.m : 根据用户的设置和测量值计算将传递到倒立摆系统的力。 它仅包含两个输入和一个输出。 一种输入是角度误差。 另一个输入是角速度误差。 输出是力。
ConvertEps2Pdf.sh : 将仿真结果从 eps 图形转换
2021-07-13 21:01:42
4.98MB
1
运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究.采用基于模糊规则的模糊控制方法,设计了基于模糊规则的普通模糊控制器,针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法,设计了基于智能权函数的模糊控制器.对两种控制器进行仿真并比较仿真结果,表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法,且能有效克服后者的缺陷,提高整车的制动性能.
2021-07-11 19:02:19
172KB
1