SHPATH - 避障的最短路径（版本 1.3） 给定一个由 0（对于开放空间）和 1（对于障碍物）组成的“地形”矩阵，该函数计算两个指定点之间的最短路径，同时避开障碍物。 采用两阶段解决方案。 在第一阶段，算法通过所有可能的路径快速传播以找到具有代表性的最短路径。 在第二阶段，路径被收缩以紧跟尖角并消除量化噪声。 尽管地图坐标（以及初始点和最终点）是整数，但解坐标是实数，以消除地图量化中的抖动。 请注意，允许对角线“移动”。 为了避免混淆网格矩阵的 X/Y 约定，通过仅引用网格中的行和列条目来完全避免该问题。 邀请用户使用他或她习惯使用的任何约定来将笛卡尔坐标映射到网格矩阵条目。 鼓励用户查看代码注释（或“帮助”文本）并运行示例代码。 迈克尔克莱德，2005 年 10 月

用python实现迪杰斯特拉算法，单源最短路径，有向图权值无负值，用邻接矩阵来存储有向图，实现路径存储和路径打印

Dijkstra算法的C++代码实现（运行正确，含测试用例，注释详细。） Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。pred[] 记录前驱结点，count记录已经找到最短路径的结点个数，visited[]标记到该点是否已找到最短路径。

求最短路径算法Python代码

最短路径分析源码（基于ArcEngine9.3+C#） 最短路径分析源码（基于ArcEngine9.3+C#）

采用佛洛依德算法原理，解决最小路径的规划问题的matlab实现

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