自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。

比较清晰的版本 忘记从哪里下载下来的了 不过还是比较清晰的 字母下标基本都能看清楚 写的比较明了 但是有的地方讲的比较直接 建议和其他的 惯导书籍一起看 这样学习起来比较容易 需要的自己下载

惯性导航MATLAB仿真工具箱 对学习惯性导航的很有用的哦

这是挪威STIM300惯性测量组合的中文手册_datasheet stim300，对应的英文官方文档可以从官网上下载：https://www.sensonor.com/products/inertial-measurement-units/stim300/

这个程序主要是用matlab编写代码实现惯性导航的仿真，对其工作原理进行仿真，大家可以借鉴

惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）很适合初学者

matlab绘制物体的运动轨迹，有采样例子可直接使用。

IMU惯性导航姿态算法 全英文的方向滤波

捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。