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STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度
STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度
2022-02-08 15:24:46
1.91MB
STM32F1
MPU6050
MPU9250
KALMAN
1
matlab开发-用于速度传感器或消息电机驱动的扩展卡尔曼滤波器
matlab开发-用于速度传感器或消息电机驱动的扩展卡尔曼滤波器。又一次为我的学生做示范。
2022-02-07 21:51:44
37KB
未分类
1
基于STM32的双轮自平衡小车BalanceCar(完整代码,自测试完全通过,包含完整工程Keil5).zip
基于STM32f1的双轮自平衡小车BalanceCar(完整代码,自测试完全通过,包含完整工程Keil5) 代码简介说明文档查看:https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/112759369
2022-01-30 02:07:54
8.27MB
STM32
平衡小车
MPU6050
卡尔曼滤波器
基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计
设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器,利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率,提出一种结合算法,从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态,在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正;同时针对出现的随机噪声干扰,采用卡尔曼滤波算法,实现姿态的准确测量,最终在实际的飞行器平台上得到了验证。
2022-01-29 15:33:47
334KB
四旋翼
1
Kalman Filtering and Neural Networks.pdf
一本关于卡尔曼滤波和神经网络的书。 有兴趣的可以看看。
2022-01-28 23:43:02
5.99MB
卡尔曼滤波
神经网络
1
卡尔曼滤波与组合导航原理
《卡尔曼滤波与组合导航原理》是2012年西北工业大学出版社出版的图书,作者是秦永元、张洪钺、汪叔华。
2022-01-27 17:46:16
8.42MB
卡尔曼滤波
1
attitude-kalman-filter:卡尔曼滤波器和互补滤波器用于陀螺仪姿态估计-源码
使用指南 使用genTrig()或genRotAxis()生成参考运动和角速度测量值。 使用genMea()为参考运动生成姿态或矢量测量值。 使用“无偏差过滤器”文件夹中的功能估计姿态。
2022-01-26 21:20:40
14KB
MATLAB
1
卡尔曼滤波资料和源程序
相当全面的资料,并且给了代码,里面的东西看了之后会有很大的提高,对卡尔曼滤波,维纳滤波,平滑滤波做了详细比较和说明,都有程序代码实现。
2022-01-26 19:35:09
575KB
卡尔曼,维纳,平滑滤波
1
卡尔曼滤波和平滑的matlab实现(kalman filter and smoother)
1、卡尔曼滤波 2、卡尔曼平滑 3、matla 2017实现
2022-01-25 14:09:22
1KB
matlab
开发语言
机器学习
卡尔曼滤波算法
1
卡尔曼预测
利用卡尔曼滤波算法估计线性预测模型的参数,
2022-01-20 18:08:17
2KB
卡尔曼
1
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