应用于激光雷达数据的定位算法，在传统的三点定位算法基础上加入了权函数，计算精度和实时性都有提升。激光雷达测得的到每一个反射板的距离都是一个数组，因此需要取其均值。

蓝桥杯嵌入式adc卡尔曼滤波和平均加权滤波的比较

用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的算法混合比较。里面的算法是我前面发的四种算法，Chan算法，Taylor级数展开法，改进Chan算法，Chan-Taylor加权算法。循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。

代码纯C编写。效果还不错。比opencv自带的中值滤波效果好。

中国石油大学毕业设计(论文)智能管理系统，代码和文档齐全

面部动作单元识别任务是理解人脸表情最重要的环节之一,但因为类别极度不平衡和属于多标签分类等问题,给算法设计带来了不小的困难。针对这些问题设计了一种基于深度学习的面部动作单元识别算法。首先,基于迁移学习理论,以人脸识别任务为目标驱动,使用大规模数据集预训练卷积网络,使模型具有提取人脸抽象特征的能力;其次,设计了一个根据分类置信度来动态加权样本损失大小的目标函数,使得模型更关注于优化少数类样本;最后,结合多标签共现关系拟合和人脸关键点回归两个相关任务,联合训练模型并测试。实验结果表明,该方法在CK+和MMI数据集上能有效提升分类正确率与F1分数。

基于北京房山探空数据的大气加权平均温度模型对比分析，李丽华，，大气加权平均温度的精度是影响GNSS水汽反演的关键因素之一，因此本文主要对大气加权平均温度时空特征和模型进行了研究。首先利用�

多通信半径的跳距加权的DV-Hop定位算法matlab仿真代码

内含DV-Hop定位算法、双曲线DV-Hop定位算法、加权双曲线DV-Hop定位算法仿真代码。直接运行，可出结果。

研究论文-改进的道夫- 切比雪夫加权的波束形成方法