用matlab仿真四连杆机构代码 biped robot for running 介绍（introduce） 设计制作一款能够奔跑的双足机器人，只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字，就叫狂奔吧！Design and make a biped robot that can run, only for stable running. Eliminate all gorgeous performances. If you must give it a name, it is called crazy runner. 前言（proface） 大学生活即将结束，感慨壮志未酬，我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成，因此希望通过将其开源，集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写，最重要的原因是在下英语不行。其次，我辈皆为华夏子孙，自然以母语为第一语言，同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好，看英文比较费力，服务绝大多数人罢。其次，我会将所有的代码都公布，供大家调试使用，代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码（ubuntu

基于multisim仿真的开关电源5V充电适配器纯硬件设计（仿真图） 该设计为multisim仿真的开关电源5V充电适配器纯硬件，实现充电器5V适配器功能； 功能实现如下： 1、multisim仿真； 2、纯硬件设计； 3、市电220V交流输入； 4、输出5V 2A； 5、开关管控制输出电压； 6、高频变压器变压控制； 7、输出滤波等； 8、输出LED指示灯；

基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

提供了ns2中的一些经典的实例进行了解析，希望大家共勉

项目名称:化学工厂有毒气体监控和预警系统 项目简介:主要包含温度传感器，声光模块，lcd显示屏，直流电机，烟雾传感器，红外线传感器

实验一 简易函数信号发生器的设计与实现 【背景知识】 信号发生器又称信号源或振荡器，可产生不同波形、频率、幅度和调制情况的信号，为电子测量提供符合一定技术要求的电信号。信号发生器在生产实践和科技领域中有着广泛的应用。 【实验目的】 1.通过实验进一步掌握集成运算放大器在振荡电路中的应用。 2.进一步提高工程设计和实践动手能力，加强系统概念。 【实验要求】 设计制作一个简易方波——三角波——正弦波信号发生器，供电电源为±12V，要求频率调 节方便，并满足下列指标要求： 1、输出频率能在1KHZ～10KHZ范围内连续可调。 2、方波输出电压峰峰值UOPP＝12V（误差<20%），上升、下降沿均小于10μS； 3、三角波输出电压峰峰值Uopp＝8V （误差<20%）； 4、在1KHZ～10KHZ的频率范围内，正弦波输出电压峰峰值Uopp≥1V，无明显失真。 提高要求： 1、将输出方波改为占空比可调的矩形波，占空比可调范围不少于30%-70%； 2、自拟其它功能。

ASK调制信号仿真，给出误码率以及调制解调方式等

基于adams和hyperworks的蜗轮蜗杆刚柔耦合仿真及动力学分析

关于博文：车载毫米波雷达的系统设计细节(3)：关于目标检测的SNR-虚警率-检出率中相对应的仿真代码。

列车追踪运行仿真系统将不同闭塞制式下的追踪列车间隔算法应用到CBTC仿真系统中，并在该系统平台上，分别模拟了不同闭塞制式（固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞）下列车追踪运行。对最小追踪列车间隔时间进行了验算，得出了3种闭塞制式下最小追踪列车间隔时间的计算结果。仿真结果表明固定闭塞的最小追踪列车间隔时间最大，准移动闭塞次之，移动闭塞最小。