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对象跟踪-Kinect-ROS-OpenCV-PCL- 使用多个深度相机在 XYZ 中跟踪对象 编译和安装 k4w 库：按照 for Ubuntu 上的说明进行操作。 Go to build directory and type "cmake ..". "make". "sudo make install". To uninstall, "sudo make uninstall". 在 ROS 中，安装 freenect-stack。 将 opt/ros/hydro 目录中的所有 libfreenect 库 (.so) 和二进制文件替换为我们刚刚编译的文件。 ROS libfreenect-stack 现在应该与 windows 的 kinect 一起使用。

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