针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。
2024-01-09 20:55:58
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m文件一个
建立了车辆双质量2自由度悬架模型，传递函数
绘制传递函数曲线
通过传递函数计算时域响应
多阻尼传递曲线对比
更详细说明可关注博主博客
2024-01-04 20:52:23
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STM32 F103C8T6学习笔记3：串口配置—串口收发—自定义Printf函数.rar文章配套工程
2024-01-03 18:35:29
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MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！
视频操作，截图说明，简单易懂，一一对应。
电动助力转向系统控制系统
电动助力转向系统被控系统
PID控制算法
控制策略
软件在环仿真测试
详细计算步骤，公式搭建过程，仿真结果
资料齐全，参数具备，完整过程。
2024-01-03 13:36:44
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vb6.0简体中文企业版的程序源代码
2024-01-01 00:00:28
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主要介绍了在Python中画图(基于Jupyter notebook的魔法函数),文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
2023-12-30 13:00:19
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利用SVM向量机进行4位数字验证码识别
主要是思路和步骤如下：
一，素材收集
检查环境是否包含有相应的库：
1.在cmd中，通过 pip list命令查看安装的库
2.再使用pip installRequests 安装Requests库
3.再次使用pip list 命令
4.利用python获取验证码资源
编写代码：_DownloadPic.py
#!/usr/bin/nev python3
#利用python从站点下载验证码图片
import requests
## 1.在 http://www.xxx.com
# 获取验证码URL
def Downloads_Pic(
2023-12-25 19:59:00
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EditPlus的php函数提醒，自动完成 完整版
导入压缩包中是两个文件即可
操作步骤如下：下载后解压
工具——参数——设置和语法——新建一个PHP类型文件
往下一点设置“语法文件”和“语法完成”
分别选择php.stx和php.acp
最后点击应用或确认完成导入
2023-12-25 09:05:58
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