图像加法
1.使用Numpy加法
运算方式：结果=图像1+图像2
原理：图像数据格式为unit8
8位二进制表示范围是0到255。
二进制相加
1.不超过255的，如100+58=158
2.两数相加可能超过255，超过255的取模运算
如255+58=（255+58)%5=58
2.使用opencv加法
方法：结果=cv2.add(图像1，图像2）
饱和运算：
1.如果 两数相加小于255，100+58=158
2.两数相加可能超过255，值取255.255+58=255
算法比较
注意参与运算的两个图比较大小 格式一样。程序无法对不同尺寸和格式（如PNG，JPG）进行运算。
imp
2021-09-14 16:06:23
724KB
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我就废话不多说了，直接上代码吧！
import cv2
import time
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter.fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
while True:
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow(test, frame)
print
2021-09-11 20:11:19
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有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。
首先，launch一下，如
roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch
然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。
这时候在命令行输入
rosrun rviz rviz
可以打开rviz，在此界面ADD 一个RobotModel 并更改fixed frame，则可以实现机器人模型的显示，如下图
最后结果
然后测试一下
测试成功！！
2021-09-09 11:04:01
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