针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

这项研究在GIS组件中使用了RUSLE模型因子来评估侵蚀土壤，并开发了可行的农业实践方案来减少科特迪瓦西部地区布约湖流域的土壤流失。 因此，对五个研究案例进行了如下测试：方案1-茂密的森林和农作物与覆盖率高的关联； 方案2 –考虑不进行常规耕作的高产玉米和高粱的组合； 方案3 –建立草草甸； 场景4 –棕榈，咖啡和可可与绿色覆盖物的关联。 方案P是在收获玉米或高粱后设置秸秆覆盖物。 这些研究案例得出的侵蚀图通过估算显示，平均土壤流失量约为95吨/公顷/年。 方案1、2和3分别获得的值为28吨/公顷/年，66吨/公顷/年和30吨/公顷/年。 这表明减少了68％。 在方案4中，估计的平均值为2吨/公顷/年，对应减少了98％。 方案2和方案P的结合得出的土壤平均损失为5吨/公顷/年，即减少了95％。 这项研究表明，棕榈，咖啡和可可与绿色覆盖物的结合对于减少土壤流失将非常有效。

在深化供给侧改革的过程中，中国的经济运行呈现出稳定发展的良好势头，消费在促进经济增长中已开始发挥突出作用。 但是，对于“消费升级”还是“消费降级”，仍然存在很多不同的看法。 基于1993年至2016年中国城镇居民的八种消费数据，本文采用时间序列全球主成分分析法和ELES模型，从三个层次的消费水平对纵向时间序列数据进行实证分析，消费结构和消费者满意度。 结果表明，城镇居民消费水平稳步提高，消费结构不断优化，消费者满意度明显提高。 在这个阶段，中国确实处于消费升级的时期，而不是私有部门提出的减少消费的时期。 因此，在供给侧结构性改革的大背景下，完善收入分配制度，提高劳动力供给质量，开发科学和医疗设备等措施是加快我国消费升级的根本途径。

我国市场上内外资并购目标行业的对比分析，代洪磊，王文武，近年来，我国上市公司的并购市场发展迅速，不管是内资企业对上市公司的并购重组还是外资并购我国的上市公司都呈现出凶猛发展的势

外资质量对内资企业创新的影响：基于行业异质性的调节机制，董炜炜，陈岩，本文利用中国2003-2008年11098家制造业企业的面板数据，实证研究外资质量对中国制造业企业创新绩效的影响，并结合行业环境的异质性探�

本文基于2001年至2016年之间的卫星和原位测量方法，对西非的气溶胶气候进行了研究，涵盖了萨赫勒地区的四个地点。 尼日尔确实确实有分别位于尼日尔的巴尼祖姆布（13.541°N，02.665°E），辛扎纳（13.278°N，05.934°W），达喀尔（14.394°N，16.959°W）和瓦加杜古（12.20°N，1.40°W） ，马里，塞内加尔和布基纳法索。 因此，卫星观测值与原位测量值之间的比较表明，MODIS和AERONET之间具有良好的相关性，其中Cinzana的相关系数为R = 0.86，Banizounbou的相关系数为R = 0.85，瓦加杜古的R = 0.84，低的相关系数R = 0.66在达喀尔网站上进行了计算。 像MODIS一样，SeaWiFS与地面光度计的测量值显示出非常好的对应关系，尤其是对于Banizoumbou（R = 0.89），Cinzana（R = 0.88）和Dakar（R = 0.75），其后在Ouagadougou站点（R = 0.64）。 这些机载传感器的性能也通过均方根误差（RMSE）和平均绝对误差（MAE）的计算得到证实。 经过验证之后，基

本文研究了由作者创建的新型轧花相机在棉花颗粒水平方向上的运动原理。 在运动过程中，棉粒会受到挤压到各种表面以及表面剧烈的湍流和水平运动的影响。 一些异物和其他不必要的物体由于各种表面的湍流和镶条的运动而被分离。 随着棉粒缺陷的去除，轧花效率和棉质将得到改善。 通过按直角坐标系的行数检查直角坐标系的“棉质粒子+净表面”运动原理，将系统的所有边除以m权重，并具有以下第二阶多性别差分公式。

黑米稻主要生长在印度的东部和东北部。 由于产量低且价格昂贵，该品种无法流行。 它富含三种花色苷，对人体健康有很大影响。 在250°C至500°C的可变温度下制备了四种不同类型的ZnO纳米材料。 黑米粒与纳米锌材料的相互作用导致观察到种子发芽较早。 生根发育较高。 当那些与在350°C下制备的纳米材料相互作用时，观察到更好的效果。 在本研究中，目的是提高产量和附加值。 据我们所知，这是首次科学尝试[另请参见Varma等人的专利。 2019]。 所涉及的机制需要进一步阐述。 我们希望该目标也可以通过种子与强效可培养菌根霉菌共生体—印度梨形form（Serendipita indica）的相互作用来实现。 这种交流的确切目的是说明黑米种子与几种形状，大小和直径不同的合成纳米锌材料之间的相互作用。

这项研究研究了蒽醌还原黄1在水溶液中的分解。 提出了在紫外线和日光照射下使用水溶液中的氧化锌光催化剂进行非均相光催化分解蒽醌还原黄的方法。染料的分解在两次使用氧化锌光催化剂的照射下均有效。 研究了氧化锌剂量和染料浓度对紫外光下还原黄黄色1分解的影响，以评估最佳条件。 氧化锌用量增加时，还原黄1染料的分解效率增加，初始染料浓度增加时，分解效率降低。 建立分解动力学以遵循一级动力学。 研究发现存在无机添加剂，例如碳酸钠（Na2CO3）和氯化钠（NaCl）可以减少分解。

土壤是粮食生产的基本自然资源，我们消费的绝大多数食物直接或间接地来自土壤。 土壤质量决定着所生长食物的数量和质量。 因此，保护​​土壤的物理，化学和生物完整性对于维护全球粮食安全至关重要。 本文评估了喀麦隆西南部塔卡曼达（Takamanda）雨林中土壤的物理化学特性及其对农业生产力和粮食安全的影响。 在50公顷Takamanda森林动态区的左侧，中部和右侧，使用斗式土壤钻随机取样土壤。 从三个侧面取样深度为0-10 cm，10-20 cm和20-30 cm的土壤。 所有侧面的容重随土壤深度的增加而增加。 表土（0-10 cm）中土壤氮，有机碳，钾，镁，钠，磷和阳离子的交换能力大于地下土壤。 在20-30 cm的土壤深度下，土壤Ca和pH值略高，分别为0.45 cmol（+）/ kg和4.24。 在10-20 cm的土壤深度中，土壤碳氮比最高（13.12），尽管与其他土壤深度没有显着差异。 为了促进粮食生产，一种综合的，具有成本效益的土壤管理方法应包括使用耐酸的农作物，有效使用化肥，适当的轮作，作物多样化和农林业。