双目摄像头，根据成像得到物体离相机所在平面的距离。

实现效果 http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 这个代码是视频中代码的修改版 修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1.windows10 2.opencv 2.4.9 3.visual studio 2013 4.两颗微软HD-3000摄像头 5.i7、集显、16g、sata ps:如果你下载了我之前的代码：http://download.csdn.net/detail/hysteric314/9514872， 那这个你就不需要下载了，只需要改一下之前的代码 方法： 注释掉stdafx.h头文件里的 //#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 //#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 注释掉这两行，或删掉 再把stereomain.cpp里的CV_EVENT_MLBUTTONDOWN改成CV_EVENT_LBUTTONDOWN 代码有关的博客地址：http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318

用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。