Carsim和Simulink联合仿真,学习了Carsim自带的一些例子,在Carsim的转向系统有四种形式,1、系统内部转向系统;2、替换掉转向系统的齿轮齿条;3只保留转向节臂和横拉杆;4、替换掉内部所有转向系统,直接给后轮输入转角和转速。 举个例子,若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆,则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”,需要替换后轴的所有转向系统,则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时,则需要在Procduer窗口选择以下模式,并将输入力矩设置为0,之后在Simulink中给
2021-04-09 15:47:38 515KB ar imu IN
1
汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略-汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略.rar 为改善汽车转向轻便性和路感的问题,设计了以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统。在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink 的电动助力转向系统仿真模型。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感问题的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性。 Abstract :To improve t he steering easiness and road feel of t he vehicle , an elect ric power steering system wit h the steering torque as t he cont rol target was developed. A Simulink based simulation model was built for t he vehicle EPS system on t he basis of t he analysis of t he mat hematics model of t he EPS system. The simulation result s show t hat the developed EPS system improves t he steering easiness and road feel , at t he same time , t he cont rol performance of the system does not change wit h t he parameter s of t he system and has stable steering torque characteristic.                                
2021-04-04 23:02:37 1.43MB matlab
1
日本的AEBS规则解读,中文。基于统计的最小转向、最小制动TTC的AEBS实施规则详细解读。还有其他的防止过度依赖,开关等介绍。
2021-04-01 21:03:23 2.03MB ABES 最小转向 TTC 统计
1
THEBLOBBERENGINE:BLOBBER引擎的存储库,用于制作具有90度转向的基于网格的第一人称RPG
2021-03-31 18:14:47 54.56MB C#
1
电动助力转向系统C程序,对开发者有较好的参考价值.
2021-03-31 14:44:25 9KB 电动助力转向系统 eps 程序
1
线控转向系统的模拟仿真研究,张昕,,本文基于ADAMS/CAR软件建立了线控转向系统整车动力学模拟分析模型,并在MATLAB/Simulink中建立路感电机及转向执行电机控制模型,实现了线
2021-03-29 14:57:50 521KB 首发论文
1
一、线控转向系统的结构及工作原理     (一)线控转向系统的结构     汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器(ECU)以及自动防故障系统组成。     1     转向盘模块     转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量转向盘转角)转换成数字信号并传递给主控制器,同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号,产生转向盘回正力矩,以提供给驾驶员相应的路感信息。     2     前轮转向模块     前轮转向模块包括前轮转角传感器、转向执行电机、电机控制器和前轮转向组件等。其
1
汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统,使汽车具有良好的操纵性能,始终是设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同水平的驾驶人群,汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统(Steering–By-WireS
2021-03-26 15:54:30 98KB 汽车线控转向
1
通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。
2021-03-25 11:04:28 203KB 差速转向 轨迹 仿真
1
流浪的地球-春节12奉 春节十二响 Github第三交通委提醒您:博文千万条,版权第一条。转载不规范,博主两行泪。 前几天看完流浪地球,被李长条的春节十二响惊到了,这几天看了下别的博主写的开源伪代码(嵌入了框架),试着用CMD实现了模拟的行星发动机注意,Linux下请删除windows.h头文件,否则加载计数器会导致计时错误,在Windows可以直接运行,运行.c文件即可 部分代码 演示效果 *执行这一步前请先确认系统为linux或Windows *
2021-03-24 21:05:32 41KB 系统开源
1