自动导向车AGV是现代物流系统自动化、柔
性化及智能化的关键设备。研究AGV的相关技术
意义重大。导航系统为AGV核心组成部分，目前常
见的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与
磁导航嘲，视觉导航由于易受环境影响其适应性差，
激光导航的硬件成本较高。磁导航则不仅控制简
单、成本低、且抗干扰能力强，可在各种环境下工
作，应用最为广泛。
2022-03-03 17:10:22
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本文分析了软磁材料磁特性对闭环霍尔电流传感器性能的影响。通过测试硅钢、坡莫合金及纳米晶磁芯软磁特性，并对比3组材质磁芯样机的直流/交流性能的区别，结果说明样机输出均满足额定的要求，但坡莫合金磁芯样机整体性能最优，精度和线性度分别约0.7‰，和0.13‰，带宽可达200 kHz，响应时间约为0.54 μs。纳米晶磁芯样机性能指标接近坡莫合金材质样机，硅钢磁芯由于磁滞作用突出使得样机性能指标相对最低。同时，探讨三种软磁材料的材质特性和加工工艺，为电流传感器磁芯选型和产品性能优化提供更丰富的设计思路。
2022-02-26 12:28:11
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磁流变阻尼器对支座简谐运动下拉索参数振动的智能控制.rar
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2022-02-24 17:26:18
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收录了3篇关于磁珠电感进行模拟电源滤波设计的文档：
1、Analog deviece的AN-1368
2、designcon 2011 PDN Application of Ferrite Beads；
3、designCon2018 A Convolution Technique for Verifying Acceptable PTPX Current waveforms for PDN Voltage Droops
2022-02-21 22:02:27
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2022-02-21 09:07:00
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