本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，增量式PID控制电机转动速度的程序，并且是基于正点原子代码格式编写的，对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

有实验原理,仿真思路,详细的源代码以及仿真结果图.

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pdf的，信息素增量动态更新的改进蚁群算法，感觉不错

压缩包内包含有apache-solr-dataimportscheduler-1.0.jar和apache-solr-dataimportscheduler-1.0-with-source.jar,修改bug后重新打包的solr-dataimportscheduler-1.1.jar和solr-dataimportscheduler-1.1-source.zip以及配置文件

初始条件： 具备通信课程的理论知识；具备模拟与数字电路基本电路的设计能力；掌握通信电路的设计知识，掌握通信电路的基本调试方法；自选相关电子器件；可以使用实验室仪器调试。 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、△M码速率128KB，有线通信，语音信号无明显失真； 2、对系统各个组成部分与模块进行设计，包括△M编译码电路，同步脉冲序列，低通滤波器等； 3、对△M斜线、临界过载等进行误差分析，设计相应电路以检测上述现象； 4、进行系统仿真，调试并完成符合要求的课程设计说明书。

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