电子税务局纳税人登录乐企能力开放平台后，为了使纳税人能够使用乐企平台的能力中心部分，该文档主要介绍了【能力中心】－【我的能力】的功能概述、操作步骤以及注意事项。可以帮助纳税人开通乐企服务后，浏览能力列表，查看能力有效期及当前各项能力开通状态。 《乐企数字开放平台操作手册-能力中心分册》是一本详细介绍了乐企平台中能力中心功能的使用手册。通过这份手册，纳税人可以深入了解如何在乐企平台上使用能力中心的各项功能，包括查看能力列表、能力的有效期和开通状态，以及如何申请开通新的能力。该手册不仅适用于已经开通乐企服务的纳税人，也适用于那些希望了解如何利用乐企平台进行税务相关服务的用户。 手册的结构清晰，内容详实，共分为几个主要部分。首先是概述部分，旨在为纳税人提供对能力中心功能的基本理解，以及开通乐企服务后能做什么。接下来是首页部分，介绍了纳税人登录平台后，如何通过首页的快捷菜单和能力推荐进行操作，以及如何申请未开通的能力。 重点内容在能力中心部分，详细描述了如何进入“我的能力”功能页面，并展示了功能菜单的操作步骤。在这个部分，纳税人可以浏览并操作公用基础能力和非公用基础能力，以及根据能力开通状态切换展示的能力列表。用户还可以在功能概述中详细了解每个能力的有效期和开通状态，并进行能力详情的查看。此外，手册还向纳税人展示了如何进行能力的申请，包括单个和批量申请的具体操作步骤。 在具体的操作指引中，手册首先要求纳税人满足前置条件，即接入申请必须通过。之后，详细的步骤指导纳税人如何点击并进入能力详情页面，如何在不同状态下切换查看接口列表、开发指引等信息，并通过“申请开通”按钮进行操作。手册还特别提醒，用户在进行批量开通能力时，只能勾选同类型的能力，并确保能力开通状态为“未开通”。 手册的强调了一些注意事项，例如批量勾选能力时的限制条件，以及能力开通页面操作的细节。这些注意事项帮助纳税人更好地理解操作流程，避免在申请过程中出现错误。 综合来看，这本手册是一份针对乐企平台能力中心操作的完整指南，它不仅涵盖了从基本功能到操作步骤的全面信息，还包括了使用过程中的重要提示，确保纳税人能够高效便捷地使用乐企平台的各项功能。对于正在使用或计划使用乐企平台的纳税人来说，这是一份不可或缺的参考资料。

1.1 实验目的 实验目的： •以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象 • 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、 处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用 • 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。 • 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构 • 并深刻理解相关基本概念 • 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系 • 培养专业研究生综合素质 • 在今后工作中，具有独立设计、实现完整中、小规模专业任务的能力 • 能适应机器人、工业生产、机器视觉、航空航天等众多行业领域的应用需求。 1.2 Dobot Magician 写毛笔字 在开始进行 Dobot Magician 写毛笔字和搬运积木两个实验之前，需要安装 DobotStudio 控制软件，并按照指导书将计算机与 Dobot 机械臂相连，保证控制软件可以对机械臂进行控 制。 Dobot 魔术师写毛笔字的实验任务是利用 Dobot 机械臂和滑轨完成毛笔字的自动书写， 书写内容是“控制综合实验”加组员姓名，且在机械臂写毛笔字的过程中，需包含必要的蘸 墨动作，以保证毛笔字体的清晰度。控制机器人自动完成毛笔字的书写动作。 下面对此实验内容进行简要概述：在滑轨和 DobotStudio 控制软件安装成功之后，接下 来进行写毛笔字的实验。首先利用 CorelDRAW X7 软件，对“控制综合实验涂浩袁隽殊李艳”

操作系统课程设计报告主要针对Linux操作系统进行，旨在提升学生在计算机科学与技术专业中的实践技能和理论理解。在此次设计中，学生李彬在许秋艳老师的指导下，对Linux操作系统的功能、安全性和设计流程进行了深入研究。 1. 课程设计目的： 课程设计的主要目的是让学生通过实际操作和分析，理解操作系统的核心概念，包括进程管理、内存管理、文件系统以及设备驱动等，同时提升其编程和系统设计能力，为未来从事相关领域的研究或工作奠定基础。 2. 课程设计内容： 内容涵盖了系统需求分析、系统设计（概要设计和详细设计）以及对Linux安全性的代码分析。学生需要了解和定义系统的目标，明确主体功能，并在特定的开发环境下实施设计。 3. 系统需求分析： - 系统目标：设计一个能够实现基本操作系统功能，如用户交互、进程控制、资源调度等的Linux系统。 - 主体功能：包括用户登录、命令行解析、文件操作、进程管理等。 - 开发环境：可能使用的是Linux开发工具，如GCC编译器、GDB调试器、文本编辑器等。 4. 系统概要设计： 在这一阶段，学生需要绘制系统流程图，描述系统运行的基本步骤，从用户输入到系统响应的过程，包括用户界面、命令处理、系统调用等关键环节。 5. 系统详细设计： - 系统主界面设计：设计一个友好的用户界面，允许用户输入命令并显示反馈。 - 系统各功能模块设计：详细规划各个功能模块，如文件系统的实现、内存管理策略、进程调度算法等。 6. LINUX安全性代码分析： - 部分源代码：学生可能选择了Linux内核中的关键部分，如权限管理、内存保护、进程隔离等相关代码进行研究。 - 分析：通过对源代码的阅读和理解，分析其安全机制，例如如何防止权限提升攻击、如何有效隔离不同进程的内存空间等。 7. 小结： 在完成课程设计后，学生需要总结设计过程中的经验和教训，讨论遇到的问题及解决方案，以及对所学知识的个人理解和感悟。 8. 参考文献： 提供了设计过程中参考的相关书籍、论文和技术文档，以便于进一步学习和研究。 这份课程设计报告全面地展示了学生在Linux操作系统课程中的学习成果，通过实际操作和分析，深化了对操作系统原理的理解，同时也锻炼了实际操作和问题解决的能力。

3.3 外部中断 3.3.1 增加软件初始化 在引导文件中进入主函数之前增加 Software_init_hook，此函数主要完成 把中断向量表拷贝到 RAM 中，完成系统时钟和 RTOS 相关初始化。

山东大学软件学院大二下操作系统实验源代码+高分报告.7z 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的

内容概要：本文详细介绍了如何构建智能机器人系统，强调硬件与软件的完美结合。硬件设计部分涵盖了传感器选择与布局（视觉、距离、力觉传感器）、执行机构（电机、伺服系统、机械臂）、电源系统与能源管理以及硬件接口与通信模块。软件设计方面则讨论了操作系统的选择（RTOS、Linux、ROS）、算法与控制逻辑（路径规划、机器学习、人机交互算法）、数据处理与存储以及软件开发工具与框架。最后，文章通过一个智能服务机器人的实际案例，展示了硬件与软件结合的具体实现过程，并强调了数据流设计、驱动程序开发和系统优化的重要性。; 适合人群：对智能机器人系统感兴趣的开发者、工程师和技术爱好者，尤其是有一定硬件或软件基础，希望深入了解机器人系统构建的人群。; 使用场景及目标：①帮助读者理解传感器、执行机构等硬件组件的功能及其选择依据；②指导读者选择合适的操作系统和开发工具；③教授如何通过算法实现机器人智能控制和优化；④通过实际案例展示完整的机器人系统构建流程，提升实际操作能力。; 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了实际应用案例，使读者能够更好地理解和掌握智能机器人系统的构建方法。同时，文章强调了硬件与软件结合的重要性，为读者提供了全面的技术视角。

采用线性表的形式存放一颗完全二叉树，实现二叉树的创建，输出二叉树的叶子结点，实现二叉树的层次遍历。

| | | | 否 | 否 | | | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | ---- | **实现了哪些功能（已实现，并且测试正确的打勾）** [√] 打印当前目录下所有文件和目录名，类似于ls简易版 [√] 打印文件/目录的文件控制块 [√] 打印整个文件分配表 [√] 切换目录，类似于cd功能 [√] 创建文件、删除文件 [√] 创建目录、删除文件 #### 2.ls简易版 ##### 2.1 实现思路及伪代码 实现思路：使用`opendir`函数打开指定的路径，如果路径无效或者无法访问，`opendir`会返回NULL，此时打印错误信息并结束函数。然后使用`readdir`函数循环读取目录中的每一个条目，`readdir`函数在读取到目录末尾时会返回NULL，因此可以用它来控制循环的结束。在读取条目的过程中，如果条目的名称不是".“或”…“，就将其打印出来，”.“和”…"在Unix系统中分别代表当前目录和父目录，通常在列出目录内容时会被忽略。 ``` 定义函数 ls(path: 字符串) ### 操作系统实验——实现FAT12文件系统的关键知识点 #### 1. FAT12文件系统的概述 FAT12文件系统是一种较早的文件系统格式，主要用于较小的存储设备，如软盘等。其主要特点在于使用12位（即1.5字节）的簇号来表示文件分配表中的链表。由于每个簇号占用12位，FAT12文件系统最多可以支持\(2^{12} - 2 = 4094\)个簇（减去两个用于标记未使用的簇和坏簇的值）。这意味着在每簇大小为512字节的情况下，该文件系统最大可以支持大约2MB的存储空间。 #### 2. 实现的功能及技术细节 - **打印当前目录下所有文件和目录名** - **实现思路**：利用标准库函数`opendir`和`readdir`。`opendir`函数用于打开一个目录流，若成功则返回一个非空的DIR结构体指针；`readdir`函数则用于读取目录流中的目录项。 - **伪代码**： ```c void ls(const char *path) { DIR *d; struct dirent *dir; d = opendir(path); if (d == NULL) { perror("opendir"); return; } printf("内容如下：\n"); while ((dir = readdir(d)) != NULL) { if (strcmp(dir->d_name, ".") == 0 || strcmp(dir->d_name, "..") == 0) continue; printf("%s\n", dir->d_name); } closedir(d); } ``` - **技术细节**：避免打印`.`和`..`这两个特殊目录，因为它们分别代表当前目录和父目录，通常在列出目录内容时被忽略。 - **打印文件/目录的文件控制块** - **实现思路**：读取磁盘上的文件控制块（FCB）信息，这些信息包含了文件的基本属性。 - **伪代码**： ```c void print_FCB(struct root_dir_entry *root_dir, const char *disk, int offset, int root_ent_cnt) { int fd = open(disk, O_RDONLY); if (fd < 0) { perror("无法打开磁盘文件"); return; } for (offset; offset <= offset + 32 * (root_ent_cnt - 1); offset += 32) { pread(fd, root_dir, sizeof(struct root_dir_entry), offset); if (root_dir->name[0] == 0xE5) continue; if (root_dir->name[0] == 0x00) break; printf("名称："); for (int i = 0; i < 8; i++) printf("%c", root_dir->name[i]); printf("\n扩展名："); // 打印扩展名 printf("\n属性："); for (int i = 7; i >= 0; i--) { if ((root_dir->attributes & (1 << i)) != 0) printf("%d", 1); else printf("%d", 0); } printf("\n"); // 其他字段的打印 } close(fd); } ``` - **技术细节**：文件控制块中的属性字段通常采用位字段的方式表示不同的属性标志，例如是否为只读、是否隐藏等。通过位操作来获取各个属性。 - **打印整个文件分配表** - **实现思路**：遍历文件分配表中的每一项，并打印出每个簇的状态。 - **技术细节**：FAT12文件系统中的每个簇号使用12位表示，需要考虑如何正确地读取和解释这些簇号。 - **切换目录** - **实现思路**：通过改变当前工作目录来实现类似`cd`命令的功能。 - **技术细节**：使用`chdir`函数可以更改当前工作目录，但需要注意权限问题。 - **创建文件、删除文件** - **实现思路**：利用系统调用`open`和`unlink`来实现。 - **技术细节**：`open`函数可以用于创建新文件，而`unlink`函数则用于删除已存在的文件。 - **创建目录、删除文件** - **实现思路**：使用`mkdir`和`rmdir`函数。 - **技术细节**：`mkdir`用于创建目录，`rmdir`用于删除空目录。注意`rmdir`只能删除空目录，如果要删除非空目录，则需要先删除目录中的所有文件和子目录。 #### 3. 测试过程及案例设计 - **测试用例**：设计多种测试场景，包括但不限于： - 测试空目录的情况。 - 测试含有多个文件和子目录的目录。 - 测试包含特殊文件名（如含有空格、特殊符号等）的文件或目录。 - 测试文件或目录的创建、删除操作。 - **测试结果**：根据预期输出与实际输出的一致性来评估功能的正确性。 本实验不仅涵盖了基本的文件系统操作，还深入探讨了FAT12文件系统的工作原理及其实现细节，对于理解计算机操作系统底层机制具有重要意义。

直流升降压斩波电路实验报告：基于Buck-Boost拓扑的闭环控制与Simulink仿真分析，操作便捷，自动计算占空比与输出波形，深入探究升压与降压模式下的轻载重载特性及纹波系数控制，全篇46页，详尽工作量呈现,直流升降压斩波电路实验报告：基于Buck-Boost拓扑的闭环控制与Simulink仿真分析，自动计算占空比输出波形，轻载重载下的性能研究及纹波系数优化，共46页详尽解析,直流升降压斩波电路，buck—boost，闭环控制，实验报告simulink仿真，打开既用，操作方便输入你想要的电压，计算模块自动算出占空比并输出波形，分析了升压轻载重载，降压轻载重载，以及纹波系数，均小于1%，报告46页，工作量绝对够。 哦～报告仅供参考 ,关键词：直流升降压斩波电路; buck-boost; 闭环控制; Simulink仿真; 占空比; 波形; 轻载重载; 纹波系数; 报告。,基于Simulink仿真的直流升降压斩波电路实验报告：Buck-Boost闭环控制操作分析

内容概要：本文档是关于基于8086汇编的学生成绩管理系统的课程设计，旨在帮助学生掌握8086汇编语言的基础知识和编程技巧。系统实现了学生成绩的录入、显示、查询、排序、统计以及数据的保存与加载等功能。文档详细描述了系统的功能要求、数据结构设计、模块划分及其实现代码。具体功能包括学生信息的录入（如学号、姓名、性别、年龄和三门课程成绩）、显示所有学生信息、根据学号查询成绩、按总分排序、计算平均分、最高分和最低分，以及将数据保存到文件和从文件加载数据。 适合人群：适合计算机专业学生，特别是对汇编语言有兴趣或者需要深入理解计算机底层运行机制的学习者。 使用场景及目标：①帮助学生掌握8086汇编语言的基本语法和编程技巧；②加深对计算机组成原理和汇编语言的理解；③提高学生的编程能力和解决实际问题的能力；④通过实际项目锻炼学生的设计和实现能力。 其他说明：该课程设计不仅提供了详细的代码实现，还附带了丰富的注释，有助于初学者理解每一步的操作。此外，通过完成这个项目，学生可以更好地理解汇编语言的特点及其在实际应用中的作用。建议在学习过程中，结合文档提供的代码逐步调试和实践，以加深理解和掌握。