基于id=0的矢量控制仿真程序，适合于电机控制初学者学习，主要有电机双闭环控制与SVPWM模块。

模型是使用MATLAB开发，基于全工况模型建立的预警系统，具有三级报警和紧急制动功能，进一步丰富之后可以作为定速巡航系统的一部分。

Matlab/Simulink 柴油机建模仿真；柴油机模型 可以仿真柴油机各种工况，输出转速、温度等参数

适用于电机控制初学者学习。这个simulink模型主要包括，电机双闭环矢量控制，SVPWM模块，有两个版本2015和2017。

以下为mathwork公司提出的解决方案，供大家参考 抱歉，由于Great Firewall 的原因，百分之九十以上的在线升级都会失败，请参照下面的方法彻底删除MATLAB以后再重新安装： It is not normally necessary to perform a “clean” installation of MATLAB but if you believe there are remnants from a previous installation of MATLAB causing a problem with a new installation of MATLAB, th

选择一个频率范围（以对数单位，因此 4 表示 10,000 Hz）并单击 Bode 按钮以绘制输入端口和输出端口之间的频率响应。 使用结果以 Hz 为单位，并标记了单位增益频率。 所附图像显示了一个带有植物（s^-2，例如弹簧）和控制器（铅补偿器）的控制系统。 将 TF 设置为显示 < 输出 3 / 输出 2 > 并看到开环传递函数在单位增益频率下具有 -101° 相位，因此将是稳定的。 Jay Heefner 和 Torrey Lyons 编写了 SPIT 的早期版本。 Jay 和 Torrey 声称没有知识产权，而且我也没有在工作中开发它，所以继续使用它，随心所欲。 谢谢，杰伊和托里！

风力发电机模型，2MW风机，包括叶轮、齿轮箱、发电机等风机系统仿真模型。(The wind turbine model established by the University of Denmark, 2MW wind turbine, including impeller, gearbox, generator and other complete simulation models.)

=>>>导读：本文主要介绍了DC-motor电流环和速度环的PI控制器参数的设计，并且简单介绍了设计控制器所需要的背景知识，相关仿真文件的下载地址在文章末尾可供大家下载。https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783

可以实现简单的PID参数调整进而实现PID控制

本文的设计对象为四旋翼无人机，进行建模与仿真，对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析，运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程，最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级（PD）控制方式，分别设计了四旋翼无人机的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了四旋翼无人机的仿真，首先搭建了一个简易的仿真模型，利用PID模块手动输入指定值，运行后在示波器的图像中验证了模型的稳定性。其次搭建了一个功能更为完备的仿真模型，引入控制算法，在70秒的仿真时间中完成了从地面开始连续跟踪三个变化点，并最终返回原点的轨迹图。由此验证了控制系统具备简单高效且不失稳定性的特点。