使用VOFA+软件和STM32CubeMa生成的工程进行PID算法调试

本文基于DSP芯片TMS320F2812与数字温度传感器DSl8B20设计出一个温度测量系统，根据测量所得的温度与设定的参量，并利用模糊PID算法计算出控制量，利用该控制量调节由DSP事件管理器产生PWM波的占空比，并作用于半导体制冷器，以达到温度控制效果，实现控制精度高，体积小的温度控制系统。

2009年数学建模A题论文及资料，主要阐述PID算法，同时编写了PID算法的单片机例程，获得了数学建模大赛国家二等奖！

电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，

用MASM32编写，可以显示当前电脑Windows系统下的 TCP 连接数量，以及每个连接的本地IP地址:端口、远程IP地址:端口、状态、相关联进程ID和对应进程的文件说明符。 文件说明符 : K:\TcpStatC.exe 属性 : A--- 数字签名:否 PE文件:是 获取文件版本信息大小失败! 创建时间 : 2022-8-14 13:41:27 修改时间 : 2022-8-14 13:40:46 大小 : 5120 字节 5.0 KB MD5 : c59073b68111e61f64151a484721cead SHA1: 4A05DA1C4A4C579393FD7611E0CA2DF3AE7BCC9B CRC32: c7b21e1d

横向PID控制算法，可参考《辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法》，附带详细算法解析，讨论算法实现请私聊。

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制 功能手册

该程序详细描述了430149单片机在开关电源中的PID调节作用

这是我利用ＰＩＤ编写的直流电机程序，更有助于大家理解ＰＩＤ。

STM32_PID.zip