（二）ADC循环采集六路电压，使用DMA. 这次实验真的很郁闷，对DMA的不了解让我深陷误区，明白之后，让我更加佩服DMA的强大。 误区就是：从实验的目标我们知道这次是用DMA把ADC转换的数据传送到内存中的一个数组里存起来，因为是采集6个通道，这里使能了ADC的扫描模式。一旦启动ADC，就会按顺序转换SQRX里选中的通道，问题就是我一开始以为ADC与DMA并不会协调工做，也就是ADC自己转自己的，DMA自己传自己的，这样的话内存里的数组就不是我想要的了，后来着实的研究了很长时间，在群里的一位兄弟的提醒下，我才知道，可能我想的复杂了，也许就可以在ADC转一次，然后DMA把数据传一次，Ok,经过实验得知，这个想法是正确的。

骇客S32K144 简介 S32K144是NXP推出的车规等级的MCU，ARM架构的内核。芯片在设计上考虑了功能安全的设计，可以达到ASIL B的等级。但是一下SDK的使用，我也没有太多经验。这次hack过程中研究一下这里面的技巧。除了驱动之外，尽量在这个平台上熟悉一下FreeRTOS的平台开发。 维护者联系方式 电子邮件：greyzhang@126.com TDL 1. MCU资料收集（完成） 2.开发板资料收集（完成） 3.开发工具选择（DONE） 4.工程创建以及开发环境配置（DONE） 5.软件调试方式（DONE） 6.逐步驾驶员（DONE） 7. GPIO（完成） 8.时钟配置（DONE） 9.线束（DONE） 10. CAN（完成） 11. ADC（完成） 12. SPI（完成） 13. IIC 14.实时操作系统 15.引导加载程序 16. DM

基于STM32F103芯片串口通信例程，主要是串口1接收到数据后，再发送出去。通过DMA来接收串口数据，达到缓冲作用，可以做较大数据接收。然后再通过DMA发送出去。

随着LCD显示技术的迅速发展，LCD显示屏得到了广泛的应用。一般来说，对于RGB总线接口的数字屏都需要有控制器才能正常显示，但是本文利用STM32处理器设计出了一种能直接挂载RGB接口数字屏的方法。

使用stm32f103 hal库版本，使用adc的 dma功能，配置相关通道，利用PA0、PA1、PA4引脚采集0—3.3V模拟电压。

ADC的速度由2个参数决定，它是采样时间和转换时间之和：TCONV = 采样时间 +12.5个ADC时钟周期采样时间共有8种选择：1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5和239.5;若ADC的时钟频率=14MHz,则最高ADC的采样频=14/(12.5+1.5)=1MHz;

RS232用的是串口1 对应的DMA通道是DMA2_Channel4

还没有成功目前噪声特别大！

由于HAL库的中断和轮询模式下，接收的数据长度需要特定才能接收，对于接收不定长的数据就必须采用DMA模式进行数据接收，例子是串口1串口2互传，用的是C8芯片

该例程是基于野火STM32指南者开发板，基于STM32F03VET6芯片。主要实现用串口用DMA收发。即 UART Tx采用DMA传输，UART Rx也采用DMA传输。例程已经调试验证过。