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五自由度磁轴承仿真

五自由度磁悬浮轴承SIMULINK仿真程序，使用状态空间的方法

2021-06-23 16:48:35 6KB Simulink

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UR3六自由度机械臂.STEP

UR3UR3六自由度机械臂

2021-06-23 12:03:00 10.71MB UR3 机械臂

六自由度工业机械臂.rar

六自由度工业机械臂

2021-06-23 12:03:00 361.35MB 六自由度工业机械臂

三自由度上肢康复机器人（针对肘关节与腕关节训练）-结构简单可靠

2021-06-23 12:02:56 9.95MB 三自由度上肢康复机器人 肘关节与腕关节

手指内骨骼装配模型-四自由度（两旋转+两平移）.7z

手指内骨骼装配模型-四自由度（两旋转+两平移）

2021-06-23 12:02:55 1.79MB 手指内骨骼装配模型 四自由度（两旋转+两平移

四自由度机械臂(末端带机械手抓).rar

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2021-06-23 12:02:55 62.56MB 四自由度机械臂 末端带机械手抓

四自由度机械臂抓+轨迹规划.rar

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2021-06-23 09:02:37 64.4MB 四自由度 matlab轨迹规划 robotictoolbox

二自由度轨迹轨迹o_guiji.m

二平移自由度轨迹轨迹

2021-06-22 19:13:45 3KB 二自由度 轨迹规划 matlab robotictoolbox

七自由度汽车动力学模型

自己写七自由度的汽车动力学模型源代码，CPP。使用郭孔辉院士unitire轮胎模型，采用一阶欧拉积分方法。

2021-06-22 17:35:25 5KB 七自由度 汽车动力学模型 汽车模型

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三自由度机器人(两个旋转+一个移动).rar

matlab中robotic toolbox机器人建模与轨迹规划

2021-06-22 15:02:36 15.35MB 机器人 轨迹规划 robotictoolbox