根据过程对象特性G^(S)=Koe-τS/(TS+1)及系统的鲁棒性,得出PID具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果,同时揭示PID最优参数同对象参数的关系.

由python写的GUI,可以实现数字水印的添加与提取，提取是根据添加系数的相关性，实现了盲提取。含有两种攻击测试方法（高斯低通滤波、高斯白噪声）。基于python2.7，watermark.py为主程序，没有打包成exe.

简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。 系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器

提出一种基于灵敏度的多目标鲁棒优化方法．针对各维设计变量存在扰动的情况，在原约束多目标优化模型上，附加偏差目标函数，并采用最差估计法对约束条件进行鲁棒可行性调整．采用全局敏度方程方法来计算目标函数和约束函数对设计变量的敏度，进而采用Pareto遗传算法搜索约束多目标优化问题的非劣解集，设计者可以根据不同的设计准则从中选择合适的设计点．将上述方法用于飞机总体参数优化设计，并与采用常规优化方法所得的优化结果进行了分析和比较．

用顺序图与鲁棒图描述了基于手机销售用例的交互过程，包括会员登录、反馈留言、在线订单等。

相互依赖的不对称性使得多层系统对连锁故障更具鲁棒性

主要讲述电力系统的控制，增强电力系统的稳定性，提高电力系统的抗干扰能力

针对鲁棒Capon波束形成算法中采用牛顿迭代求解对角加载因子时，运算量大且算法旁瓣增益高的问题，提出了一种改进的稳健波束形成算法。首先对干扰协方差矩阵进行重构，然后将重构的协方差矩阵投影到噪声子空间，使期望信号导向矢量在噪声子空间投影最优，最后精确求解对角加载因子。该方法的运算量低于RCB算法中牛顿迭代和最差性能最优（WCPO）算法中凸规划运算，并且提高了加载因子的计算精度。实际仿真结果表明，改进算法有效克服了信号方向估计误差，具有更低且稳定的旁瓣增益，输出信干噪比性能优于现有其他方法。

基于数据驱动的微电网优化规划程序

鲁棒控制经典书籍，尽管不太清晰，需要的可以下载，引文版本