在彩色图像中嵌入二值灰度水印图像。有两种算法，第一种是嵌入在yuv模型的y层全部系数上，第二种是嵌入在rgb模型的r层直流系数上，缺点是系数大的话会有点泛红。改进是嵌入在y层的直流系数上，没有时间了所以没弄。压缩包里有代码、图片、论文，本科毕设题目，万事开头难，刚开始我也是遇到很多困难，所以希望这些资料可以帮助到你。
2021-06-23 00:15:22
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根据过程对象特性G^(S)=Koe-τS/(TS+1)及系统的鲁棒性,得出PID具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果,同时揭示PID最优参数同对象参数的关系.
2021-06-18 17:03:02
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由python写的GUI,可以实现数字水印的添加与提取，提取是根据添加系数的相关性，实现了盲提取。含有两种攻击测试方法（高斯低通滤波、高斯白噪声）。基于python2.7，watermark.py为主程序，没有打包成exe.
2021-06-17 09:04:32
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简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。
系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器
2021-06-16 16:42:58
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提出一种基于灵敏度的多目标鲁棒优化方法．针对各维设计变量存在扰动的情况，在原约束多目标优化模型上，附加偏差目标函数，并采用最差估计法对约束条件进行鲁棒可行性调整．采用全局敏度方程方法来计算目标函数和约束函数对设计变量的敏度，进而采用Pareto遗传算法搜索约束多目标优化问题的非劣解集，设计者可以根据不同的设计准则从中选择合适的设计点．将上述方法用于飞机总体参数优化设计，并与采用常规优化方法所得的优化结果进行了分析和比较．
2021-06-13 18:04:51
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