面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法.pdf

matlab浅黄色代码自动驾驶汽车 -->Autonomous Car 专为自动驾驶而设计，始终具有先进的驾驶感应控制，可感应不同的黑白车后灯和交通灯（红色）。它还可以感应所有类型的标志牌指示和车道检测。 它仍在进行中！ 目录 一般信息 在这个项目中，MATLAB 被用作图像处理工具来检测道路上的车道。 以下技术用于车道检测。 • 颜色掩蔽 • Canny 边缘检测 • Gamma 校正 • 感兴趣区域选择 • 霍夫变换线检测 软件 --> Matlab RA 2018 设置_使用 --> 图像预处理第一步是导入视频文件并初始化代码中要使用的变量。 一些变量也从 .mat 文件中导入以在代码中使用。 --> 一帧一帧 首先读取帧并使用高斯滤波器对其进行过滤。 --> 用白色和黄色遮蔽图像 框架用黄色和白色遮蔽以完美检测车道线。 黄色面具 白色面具 --> 边缘检测 在本节中，边缘是从蒙版图像中获得的，而忽略了面积较小的封闭边缘。 --> 感兴趣区域的提取 按照项目 1 实施流程中的指导，使用 'roipoly' 函数并从帧中选择点来提取感兴趣区域。 --> 霍夫变换 在本节中，我使用了

基于模型预测控制的自动驾驶汽车纵向跟踪控制

报告介绍 为行业各方厘清自动驾驶环卫场景商业化应用价值、现状、 商业模式、产业生态、难点及挑战等，解析自动驾驶环卫场景商业化应用前景与趋势，并基于研究成果，给出商业化解决思路，为产业上下游企业提供参考与借鉴。 报告亮点 全方面梳理自动驾驶环卫场景商业化应用背景、价值、现状、难题 破解自动驾驶环卫车商业化应用难题，从技术、产品、法规、成本、商业模式等多维度输出解决建议 对典型企业进行案例分析，展现自动驾驶解决方案提供商的技术、商业模式优势

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。上传部分包含双目两个相机的的灰度图像，相机内参以及时间序列。

自动驾驶智能小车电路功能概述: 1.通过手机APP控制智能车前进、后退、左转、右转，同时进行实时图像、温度、湿度、金属、烟雾等环境信息采集，并将信息发回手机APP终端。 2.智能无人行驶，在用户不操控的情况下自动行驶，智能车会自动寻路，避障，同时采集信息视频等信息，并发回手机APP终端。 3.智能小车采用 s3c2440 ARM9主控芯片，运行linux操作系统，系统主频405MHz，LCD、电机、舵机、摄像头，超声波，WIFI等linux驱动模块均采用.ko动态加载和卸载，实时调整系统负荷。 自动驾驶智能小车作品展示: 演示视频 : https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html?qq-pf-to=pcqq.group https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html

智能网联汽车高精度卫星定位白皮书2020年版.pdf

1.适用于对Carmaker场景库搭建的研究 2.适用于对i-VISITA标准场景库的研究

Reinforcement-learning-in-GTA V 在 GTAV 环境 中使用强化学习算法(Actor-Critic-LSTM) 配置 Grand Theft Auto V(侠盗猎车手 5) steam 或者原装均可 numpy Pytorch(gp 版本) 推荐最新版本(0.40) torchvision GPU(推荐 GTX 960 及以上)，我使用的 GTX 960 同时运行 GTA V 和 Actor-Critic 算法有点吃力 系统 Windows，因为MAC 以及 linux 上没有 GTA V ，我的另一个项目。 文件结构 constant 用于算法的一些常数，包括按键，日志，网络常量，游戏画面截取位置 model 网络，使用预训练的 ResNet 得到卷积特征的序列，然后进入 LSTM 得到策略函数和值函数。 train 训练过程 util 工具函数，包

智能车辆开发中的三维目标检测算法综述.pdf