滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码)
2021-03-16 10:27:48
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通过将PWM 脉冲宽度调制 控制与滑模变结构控制的优点结合起来设计了一种带二重积分滑膜面的滑模控制器来控制二阶交错并联Boost开关功率变换器．滑模面附加积分项使滑模控制系统的运动方程与原阶数相同改善系统的稳态性能．设计仿真电路对该控制器在Boost变换器连续工作模式下进行PSIM仿真得出该控制器与传统控制器相比具有更好的动态特性b的电压和电流纹波较小输出电压对输入电压和输出负载有较强的鲁棒性输出电压不随开关频率的变化而变化
2021-03-12 09:08:50
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本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器
2021-03-11 23:57:31
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永磁同步电机速度环滑模控制的simulink的仿真，可以参考袁雷的《永磁同步电机控制原理调速系统及MATLAB仿真》进行原理和搭建过程分析理解。
2021-03-09 15:22:41
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