根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。
2022-06-20 16:38:35
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传统自建DC容灾现状
容灾系统的主要挑战:如何平衡投入和产出
传统容灾方案向混合云迁移成为大趋势
相比自建DC容灾，云容灾有助于节省成本
云容灾减轻IT运维工作，有助于企业聚焦业务
公有云作为容灾站点的优势
完整的公有云灾备能力，让容灾触手可及
华为实践:成熟的方案源于实践，可交付的方案高于实践
服务创新:贴身专属服务，打造专属灾备中心
混合云容灾整体方案
全面覆盖传统容灾场景
跨云容灾-数据库容灾
跨云容灾-冷备容灾
跨云容灾-热备容灾
跨云容灾-应用双活容灾
云上跨AZ容灾-同城容灾解决方案
云上跨Region容灾-异地容灾解决方案
云上两地三中心容灾解决方案
D2C备份，备份软件部署在云中
D2C备份，备份软件部署在用户数据中心
D2D2C备份，本地备份再分级存储至云
二维码支付业务跨云双活容灾
Region内跨AZ同城容灾
跨云两地三中心
招商局集团构建两地三中心容灾解决方案
云容灾场景与技术匹配阵列
云容灾总体解决方案
相比自建DC容灾，云容灾有助于节省成本等等
2022-06-18 13:00:08
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脉冲响应的相关分析算法并检验，采用累计贡献率的方法，阐述了负荷预测的应用研究,FMCW调频连续波雷达的测距测角，包括回归分析和概率统计，加入重复控制。
2022-06-18 09:06:25
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使用native(objc,kotlin)代码处理图片数据，图片处理方便，可用于保存/上传/预览图片。
效果展示：
https://github.com/kikt-blog/image/raw/master/github/flutter_image_editor_ss.gif
支持
翻动
庄稼
旋转
规模
矩阵
添加文字
混合图像
合并多张图片
画一些东西
画点
画线
画矩形
画圆
绘制路径
画贝塞尔
高斯模糊
2022-06-17 14:06:17
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嵌入式体系结构及接口技术：第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程_精简.ppt
2022-06-17 13:00:39
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嵌入式体系结构及接口技术：第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程2.ppt
2022-06-17 13:00:39
198KB
嵌入式体系结构及接口技术：第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程1.ppt
2022-06-17 13:00:38
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