本设计说明书十分详细，有图文有代码，严格按照格式完成，包括三大块：需求分析、软硬件设计、系统使用说明，最后有总结、参考文献、源代码。十分详细的介绍了单片机实训“循迹避障智能小车”的开发设计。能够实现蓝牙遥控、温湿度检测、循迹、避障、串口通信功能。
2021-09-12 14:25:06
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STM32循迹小车程序源代码【采用四路循迹】
利用STM32的定时器PWM控制电机，电机由L298N控制，采用四路循迹
2021-09-06 17:12:09
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