基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计，李媛媛，贠今天，针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题，研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制，通过干扰观测器检测
2021-07-22 17:08:40
333KB
1
New Motion Control with Inertia Identification
Function Using Disturbance Observer
2021-07-22 16:58:46
278KB
1
MicroChip的官方指导文档配套单机驱动，双电机控制源码，实现无感SMO滑膜观测器的完整源码，可以直接烧录开发板进行测试
2021-07-21 18:11:43
4.27MB
1
行业分类-电子电器-基于负载转矩观测的永磁同步电机自适应连续滑模控制方法.zip
2021-07-19 15:02:20
1.17MB
matlab统计降级代码该
repo
包含
MATLAB
代码，用于实现基函数选择算法以及在局部克里金法、固定秩克里金法和融合高斯过程之间进行比较。
有关详细信息，请参阅
Ma
等人的题为“在全球观测系统模拟实验中构建高分辨率自然运行的空间统计降尺度”的论文。
(2019)
().
2021-07-18 19:37:37
347KB
1
基于MATLAB/Simulink的太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型。其中，MPPT采用扰动观测法，蓄电池充电采用三阶段充电控制。
2021-07-18 09:02:34
32KB
对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF 神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.
2021-07-16 20:32:01
472KB
1
一个扰动观测器的简要概述，推导出扩张观测器（ESO）,包涵参考论文及仿真模型
2021-07-16 15:58:06
406KB
1