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基于MATLAB与ADAMS的机械臂
仿真分析
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基于MATLAB与ADAMS的机械臂
仿真分析
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2021-06-27 17:02:58
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MATLAB
程序
数据处理
论文期刊
BPSK+编码+交织仿真通信链路,
仿真分析
在不同信道条件下的不同译码算法的误比特率性能
基于 matlab,搭建 BPSK+卷积编码+交织通信收发链路, 仿真参数如下: 1) 信源比特速率: Rb =100 kbps;2) 卷积编码:码率为 1/2,生成多项式为(561,753) 3) 译码方式:维特比译码(硬判决译码、软判决译码(8 比特量化)) 4) 交织:行列交织,交织器深度为 100bit,宽度为 10; 5) 仿真点数:106。 1. 在 AWGN 信道下,仿真并绘出该系统在硬判决和软判决(3bit 量化)两种译码方式下的信源误比特率曲线,并进行分析。 2. 设定某种交织器结构,在单径瑞利衰落信道( 100 d f Hz = )下,采用理 想信道估计,仿真并绘出该系统在有无交织、不同译码方式(硬判决和软判决)时,在不同 Eb/N0 下的信源误比特率曲线,并进行分析。 3. 改变交织器结构,选择三种不同的交织深度(自行决定),在单径瑞利衰落信道(df = 100Hz )下,仿真并绘出该系统在不同交织长度时,在不同Eb/N0下的信源误比特率曲线,并进行分析。
2021-06-27 16:04:44
3KB
BPSK
AWGN
交织
SNR
1
运用MATLAB对液压缸运动速度的计算及
仿真分析
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运用MATLAB对液压缸运动速度的计算及
仿真分析
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2021-06-27 13:04:33
2.03MB
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MatLab
仿真分析
在激光监听技术研究中的应用.pdf
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2021-06-27 13:04:28
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matlab
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MATLAB平台下数字信号优化处理及其
仿真分析
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行业
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标准参考2021-06-25.docx
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235KB
结构强度
有限元
参考标准
1
柔性机械臂设计与分析
针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。
2021-06-24 20:30:36
1.94MB
柔性机械臂
运动学
仿真分析
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