基于MATLAB与ADAMS的机械臂仿真分析.pdf
2021-06-27 17:02:58 4.21MB MATLAB 程序 数据处理 论文期刊
基于 matlab,搭建 BPSK+卷积编码+交织通信收发链路, 仿真参数如下: 1) 信源比特速率: Rb =100 kbps;2) 卷积编码:码率为 1/2,生成多项式为(561,753) 3) 译码方式:维特比译码(硬判决译码、软判决译码(8 比特量化)) 4) 交织:行列交织,交织器深度为 100bit,宽度为 10; 5) 仿真点数:106。 1. 在 AWGN 信道下,仿真并绘出该系统在硬判决和软判决(3bit 量化)两种译码方式下的信源误比特率曲线,并进行分析。 2. 设定某种交织器结构,在单径瑞利衰落信道( 100 d f Hz = )下,采用理 想信道估计,仿真并绘出该系统在有无交织、不同译码方式(硬判决和软判决)时,在不同 Eb/N0 下的信源误比特率曲线,并进行分析。 3. 改变交织器结构,选择三种不同的交织深度(自行决定),在单径瑞利衰落信道(df = 100Hz )下,仿真并绘出该系统在不同交织长度时,在不同Eb/N0下的信源误比特率曲线,并进行分析。
2021-06-27 16:04:44 3KB BPSK AWGN 交织 SNR
1
运用MATLAB对液压缸运动速度的计算及仿真分析.pdf
2021-06-27 13:04:33 2.03MB matlab 程序 互联网 论文期刊
MatLab仿真分析在激光监听技术研究中的应用.pdf
2021-06-27 13:04:28 1.7MB matlab 程序 互联网 论文期刊
MATLAB平台下数字信号优化处理及其仿真分析.pdf
2021-06-26 12:02:44 1.07MB matlab 行业 论文期刊 专业指导
基于MATLAB的电力系统短路故障下暂态稳定性的仿真分析.pdf
2021-06-26 12:02:31 1.58MB matlab 行业 论文期刊 专业指导
基于MATLAB_Simulink的同步发电机短路暂态过程仿真分析.pdf
2021-06-26 12:02:22 1.64MB matlab 行业 论文期刊 专业指导
基于Matlab管道内表面处理机器人驱动特性研究及仿真分析.pdf
2021-06-26 12:02:21 2.62MB matlab 行业 论文期刊 专业指导
某公司有限元仿真分析标准参考2021-06-25.docx
2021-06-26 11:02:51 235KB 结构强度 有限元 参考标准
1
针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。
2021-06-24 20:30:36 1.94MB 柔性机械臂 运动学 仿真分析
1