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电动叉车直流电机驱动与控制系统的设计
电动叉车直流电机驱动与控制系统的设计,井学智,全书海,本文完成了电动叉车直流电机驱动与控制系统的设计,对他励直流电机的控制原理以及驱动系统中功率场效应管MOSFET的选取、MOSFET驱动电
2023-04-11 19:47:10
508KB
首发论文
1
PS2控制4电机小车
使用PS2手柄控制4轮全向轮小车的代码,用STM32RCT6的库函数控制。
2023-04-10 21:08:42
8.28MB
STM32
PS2
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51单片机STC89C52RC开发板例程之步进电机按键控制速度程序源代码.rar
51单片机STC89C52RC开发板例程之步进电机按键控制速度程序源代码。 1、单片机型号:STC89C52RC。 2、开发环境:KEIL。 3、编程语言:C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。 5、步进电机型号:28BYJ-48。 6、按下按键步进电机转动加速。
2023-04-10 17:04:14
135KB
51单片机
STC89C52RC
步进电机
28BYJ-48
1
AN1292 利用PLL估算器和弱磁技术(FW)实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器磁场定向控制(FOC.zip
PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 (ACIM)的无传感器磁场定向控制 (FOC) 》(见 “ 参考文献 ”)中采用的估算器,只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 (BEMF)的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示,对转子的估算转速 (ω Restim)进行积分,以获取估算角度,如公式 1 所示: 将 BEMF 的 q 分量除以电压常量 ΚΦ 得到估算转速 ω Restim,如公式 2 所示: 考虑公式 2 中给出的最初估算假设(BEMF 的 d 轴值在 稳态下为零),根据 BEMF q 轴值 Edf 的符号,使用 BEMF d 轴值 Edf 对 BEMF q 轴值 Edf 进行校正。经过公 式 3 显示的 Park 变换后,使用一阶滤波器对 BEMF d-q 分量值进行滤波。 采用固定的定子坐标系,公式 4 代表定子电路公式。 在公式 4 中,包含 α – β 的项通过经 Clarke 变换的三相 系统的对应测量值得到。以 Y 型(星型)连接的定子相 为例, LS 和 RS 分别代表每个相的定子电感和电阻。若 电机采用 Δ 连接, 则应计算等效的 Y 型连接相电阻和电 感,并在上述公式中使用。 图 7 表示估算器的参考电路模型。电机的 A、 B 和 C 端 连接到逆变器的输出端。电压 VA、 VB 和 VC 代表施加 给电机定子绕组的相电压。 VAB、 VBC 和 VCA 代表逆变 器桥臂间的线电压,相电流为 IA、 IB 和 IC。
2023-04-09 11:26:38
334KB
FOC
无感
Microchip
1
基于STM32智能窗帘 基于STM32智能窗帘系统
基于STM32智能窗帘系统 1、可以检测环境中温湿度、光照强度。超过阈值蜂鸣器报警,或者控制灯的开关,同时把测量光照强度/光照强度阈值,温湿度显示在oled上; 2、自动模式:通过BH1750传感器检测光照强度,当光照强度小于阀值时,关窗开灯,当高于光照阈值,开窗关灯。 3、手动调节:通过按键调节阈值的高低。 4、蓝牙模式:蓝牙控制窗帘开关,同时显示开关窗状态。 5、语音模式:语音控制窗帘开关,同时显示开关窗状态。 6、定时模式:根据设定的开关窗时间,控制窗帘开关,同时可以在该模式下调节定时时间。 7、手动模式:通过按键控制窗帘开关。 8、多种模式结合:自动模式,手动调节光线阈值,按键控制窗帘升降,蓝牙模式,定时模式; 9、需要添加其他模块可以私聊。 资料 代码+原理图+课设报告价格为26.8 实物定做加功能价格私聊。
2023-04-08 18:05:53
50.92MB
stm32
智能窗帘
42步进电机
温湿度
1
电机学课后习题答案 中国电力出版社
有第一章到第三章的课后答案有必要的可以在联系我 给我留言
2023-04-08 15:05:43
789KB
电机学答案
1
无刷直流电机的控制模块
根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法,构建出的控制模块如图所示。图中采用Simulink中的DISCRETE PI CONTROLED模块作为转速、电流数字PI调节器。为使仿真模型更具有实用性,本节将各种参数转变为DSP中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、PI参数与饱和输出值等。 图 无刷直流电机的控制模块 :
2023-04-08 09:51:56
86KB
无刷直流电机的控制模块
1
大型电机机械计算公式.pdf
在大型电机中机械损耗所占总损耗比例较大,需要对其进行准确计算。机械损耗分为轴承损耗与风摩损耗,首先根据大型电机一般采用电磁轴承这一特点,分析电磁轴承的优点,提出只要选择适当的铁心材料和正确的制片方法,其轴承损耗即可忽略。针对于风摩损耗的计算,提出了流体动力学法与流体仿真法两种计算方法,以一台4 500kW的电机为例,对结果进行了对比分析,并给出了影响风摩损耗的因素
2023-04-07 14:39:50
7.57MB
电机
1
基于STM32之控制步进电机
基于STM32之控制步进电机,该资源仅包含控制步进电机的代码,并不包含其他资料,具体可以参考我的博客,希望对你有所帮助!!
2023-04-07 13:05:03
11.15MB
STM32
步进电机
1
西门子异步伺服电机1PH7_选型手册(机床).pdf
西门子异步伺服电机1PH7_选型手册(机床)pdf,西门子异步伺服电机1PH7_选型手册(机床):1PH7 风冷电机是配有鼠笼式转子的 4 极异步电机,其特点是坚固耐且需要较少维护。在电机背面轴向安装了风扇用于外部风冷。 标准状况下空气是从电机轴(DE)吹向电机背面(NDE),以便将电机产生的热量散发出机床。 相反的空气流向为可订购的选件。
2023-04-07 11:30:25
6.8MB
说明书
1
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