针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷，以提高控制器参数整定的准确性，减少实验人员的工作强度为目的，提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例，采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面，通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值，再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡，如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试，该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。

基于simulink设计直流电机或永磁同步电机的仿真系统，根据电机参数计算机理数学模型，分别设计频域较控制器和PID方法实现调速的稳定的控制.

首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模，使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程，得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器，输入到系统模型中去，使得无人艇在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。 此外，本人在滑模控制，反步控制，无人艇，航天器等鲁棒控制算法方面有着较为深入地研究，有相关需求的小伙伴可以私信我。

电力电子行业充电机使用遗传算法优化PID双闭环控制参数，让控制效果最优，模型可直接运行，适合本硕毕业设计使用

频域思想贯彻控制工程始终。以上，我们通过一个简单频域整定（开环截止频率、相位裕度）的方式整定了PI参数。与盲调PI参数相比，我们的优势在于我们知道了如何衡量你自己的控制系统。即当你向别人介绍你自己的系统时，你可以对别人很自豪的说出你的频域指标，告诉别人你的控制系统带宽，你留的相位裕度。让同行迅速了解你的系统，而不是仅仅告诉别人你的系统参数，这样显得很不专业！！！ 以上，谢谢！希望小伙伴们能够多多去掌握频域设计思想，让我们的控制系统真正的实现快、准、稳！！！

风电机组偏航系统具有高度的非线性与不确定性，采用传统的基于精确数学模型控制方法用于风电机组偏航系统，难以获得期望的稳定性、鲁棒性等控制性能。针对以上问题，借鉴传统静态神经网络的逆系统控制方法，并根据非线性自回归平均模型（NARMA-L2），给出了基于合作粒子群算法（CPSO）的PID神经网络控制策略（PIDNNC），并基于该策略设计了PIDNNC积分合成控制系统，提出了基于该策略的PIDNN神经网络控制系统设计方法。通过建立偏航系统的仿真模型进行仿真实验，并与PID控制器的控制效果进行比较，表明该控制策略

莱罗三角形平衡控制，使用stm32f407,适合用来学习pid算法

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

该文首先介绍了模糊PID控制器的基本原理 ，给出了模糊规则，并用MATLAB进行了仿真，文中给出了相应的仿真结果。

多目标遗传算法优化PID参数,是M文件。内容很详细，有需要的可以下载