运算放大器篇-第八章 有源滤波器设计
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由于 Delta-Sigma ADC 常常用数 MHz 的采样率对数 Hz 的信号进行过采样，因此在模拟
滤波器端，Delta-Sigma ADC 通常只需要一个简单的 RC 滤波器，这个 RC 滤波器可能会大大
提高你的设计精度：
8.6 多阶滤波器如何增强过渡带的陡峭度
大家都有一个概念，就是滤波器阶数越多过渡带越陡峭。如果问这个作用的原理，估计
多数人回答不出来。数学分析来解释太过冗长，这里用一个实际的例子，介绍一下多级滤波
器增加过渡带陡峭度的原理。从这个例子中也可以看到一种分析问题的方法，以及 TINA-TI
仿真在模拟电路中的重要性。
2023-06-25 22:43:27
42.64MB
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针对基于信号接收强度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题，提出一种自适应的动态测距室内定位算法（self-adaptively dynamic ranging，SADR），采用节点RSSI建立动态测距模型，实时更新模型中环境参数，利用改进的代价参考粒子滤波进行测距，运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明，算法适应复杂环境，提高了定位精度，满足无线传感器网室内定位需求。
2023-06-19 18:06:27
1.69MB
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1.版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，操作录像使用windows media player播放。
2.领域：雷达信号调制和脉冲压缩
3.内容：带有匹配滤波器的雷达信号调制和脉冲压缩Matlab仿真
Tp=1e-6; % transmitted pulse width
fc=1e+9; % carrier frequency
Br=50.e+6; % transmitted bandwidth
Fs=200.e+6; % A/D sample rate
kr=Br/Tp; % range chirp rate
Nr=Tp*Fs;
Ni=1:Nr;
tr=(Ni-Nr/2)*Tp/Nr;
4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
2023-06-15 11:49:52
1.94MB
基于MATLAB设计的陷波器和带通滤波器，可以根据需要改变陷波器的频率值和带通滤波器的纹波、衰减、截止频率等参数。
2023-06-08 13:49:05
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对无人直升机模型阶数比较高, 设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐
的缺陷, 提出一种基于滤波器反步法的控制方法. 首先, 通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导, 从而显著简
化了反步控制器的设计过程, 而且由于导数是通过积分过程而非微分得到, 大大降低了测量噪声的影响; 然后, 基于
李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的; 最后, 通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳
定性和有效性.</body></html>
的缺陷, 提出一种基于滤波器反步法的控制方法. 首先, 通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导, 从而显著简
化了反步控制器的设计过程, 而且由于导数是通过积分过程而非微分得到, 大大降低了测量噪声的影响; 然后, 基于
李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的; 最后, 通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳
定性和有效性.</body></html>
2023-06-06 14:11:22
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针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
2023-06-06 14:10:06
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