使能了三个按键及两个LED，通过外部中断的方式可以对两个LED进行点亮，翻转和熄灭操作，基于STM32CubeMX，HAL库开发，经测试可用，基础教程配套实验。
2021-08-08 20:46:22
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1、使用USB Driver Tool（网上可以下载）将驱动改为Libusb-WinUSB格式。
2、拷贝本文件到openocd\scripts\interface目录下。
3、其他配置项参考网上教程。
2021-08-07 17:02:27
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STM32F407HAL库模拟SPI驱动1.8寸TFT（ST7735）屏幕
2021-08-06 13:04:16
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关于stm32f103的can通信，是HAL库版本的，可以拿来直接用。
这个是在CAN收发实验的基础上更改的，控制CAN通信的电机来运转。
2021-08-05 14:35:30
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STM32的库函数使用手册，标准库的使用手册是中文的建议还是看英文版，HAL库的使用手册是英文版的 没找到中文的
2021-08-03 13:21:06
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最近做的风力摆国赛题，用到的mpu6050的HAL库的程序，实测好使
CubeIDE编程，官方dmp库解算，可串口直接输出欧拉角
2021-08-03 13:02:42
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