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席裕庚_预测控制(2nd).pdf

针对航天器姿态机动过程中受几何约束的问题, 提出一种控制方法使系统在满足局部约束的情况下获得较好的全局性能. 为了考虑全局性能并减少全局规划的计算代价, 采用伪谱法以较少节点得到满足几何约束的路径节点. 在局部节点跟踪控制中, 通过分析航天器姿态机动所受的几何约束以及四元数在线性化状态方程中的传递形式,设计具有保守性的几何约束凸化表达式, 并给出了姿态机动预测控制律. 仿真结果验证了所提出方法的可行性和有效性.

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一本介绍广义预测控制的书籍，包括各种类型的预测控制及其算法等。

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该文档详细描述了双矢量模型预测控制算法，从预测模型到矢量选择，用于控制预测同步电机，又与传统单矢量和占空比做了比较

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