贪心法求解图的着色问题C++源代码,可直接编译运行。 greedy.
2022-10-26 20:07:08 2KB code
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为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解,本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法。该方法是将基坐标系建立在中间关节上,从而得到机器人的相对雅可比矩阵,使得雅可比矩阵表达简单。利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写,将矢量叉乘变为矢量点乘。通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达,使得计算过程简单、方便,与微分变换法和矢量叉乘法相比较,该方法概念清晰,计算规范。通过示例验证,该方法是正确的。
2022-10-26 09:28:50 196KB 自然科学 论文
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该代码是MATLAB的原始Fortran代码的MATLAB改编,该代码最初在唐纳德·帕斯夸莱·里扎塔(Donald Pasquale Rizzetta)的博士学位论文“通过压缩和膨胀角的二维粘性超音速和高音速流的渐近解”中找到,网址为: https://etd.ohiolink.edu/!etd.send_file?accession=osu1487001556866613&disposition=inline 如果外部压力梯度恒定的条件放宽,边界层方程可用于模拟流动分离。 该代码针对比例缩放的坡度梯度,求解了适用于三层甲板边界层模型的内层的边界层方程。 后处理文件需要cmocean和export_fig,位于: https://uk.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57773-cmocean-perceptually-unifor
2022-10-25 22:16:42 9KB matlab
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该代码用于求解亚音速状态、过渡状态和湍流状态三种状态下翼型截面上的边界层
2022-10-25 21:41:12 869KB matlab
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跟普通深度遍历不同,这是自动选择可能性最大的格子进行深度遍历的非递归算法,使用了栈进行实现。其中每个节点的结构体的数据结构还可以优化一点,但是内存开销已经很小了。
2022-10-25 15:55:27 2KB ACM 算法 数独 C++
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将非线性方程组的求解转化为函数优化问题,结合遗传算法的群体搜索、全局收敛的优点,及区间算法特有的解的存在性检验准则,提出了一种区间—遗传算法。在迭代计算过程中,区间算法为遗传算法搜索提供可靠区域,同时遗传算法为区间算法提供安全的初始区域。数值实验表明,该算法能够在较大范围的初始区间内快速,可靠地迭代得到高精度的区间解,是求解非线性方程组的一种有效的算法。
2022-10-25 11:45:30 580KB 论文研究
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一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
2022-10-25 11:10:09 16.48MB c++_mpc求解 mpc,c++ mpc_c++ mpc的c++算法
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非常简单的非线性方程组粒子群算法求解实例,delphi实现
2022-10-25 10:50:14 247KB delphi 非线性 pso
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1.本演示程序中,首先实现一个以链表做存储结构的栈类型,然后编写一个求解迷宫的非递归程序。求得的通路以三元组(i,j,d)的形式输出,其中:(i,j)指示迷宫中的一个坐标的方向。 2.演示程序以用户和计算机的对话方式执行,即在计算机终端上显示“提示信息”之后,由用户在键盘上输入演示程序中规定的运算命令;相应的输入数据(滤去输入数据中的非法字符)和运算结果显示在其后。 3.程序执行的命令包括: (1)构造链表;(2)输入数据;(3)数据处理;(4)结束 4.测试数据
2022-10-25 02:22:37 5KB 迷宫 求解
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计算以状态空间形式描述的线性系统的特征值、状态转移矩阵、状态向量和输出。 答案是以符号形式给出的。 >> 状态空间输入 A、B、C 和 D 必须以矩阵形式给出。 输入函数或向量必须用单引号给出。 例如:'罪(3 * t)'
2022-10-24 16:23:49 1KB matlab
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