输出校正与反馈校正总结 从形式上看，输出校正仅仅校正系统的输出量，而反馈校正则是校正系统内部的状态。可以证明，两种校正方法的性质是一样的，具有同样的精度。 但是，输出校正的滤波器所估计的状态是未经校正的导航参数误差 ，而反馈校正的滤波器所估计的状态误差是经过校正的导航参数误差。前者数值大，后者数值小，而状态方程都是经过一阶近似的线性方程，状态的数值越小，则近似的准确性越高，因此，利用状态反馈校正的系统状态方程，更能接近真实地反映系统误差状态的动态过程。 故：对实际系统来讲，只要状态能够具体实施反馈校正，综合导航系统就可尽量采用反馈校正的滤波方案。

用频域设计法设计一滞后—超前装置,使校正后的某一单位反馈系统满足一定的单位斜坡信号作用下的速度误差系数,校正后相位裕量,时域性能指标超调量和调整时间.

鱼眼图像的参数标定和畸变校正，希望对大家有帮助，对学习鱼眼镜头摄像机很有帮助

鱼眼图像校正算法研究 鱼眼图像校正算法研究 鱼眼图像校正算法研究

针对传统的激光测距仪测量速度慢、抗干扰能力低以及实时性差等问题，提出了基于并行数字信号处理器 (DSP)的多通道发射和接收的测距系统。在系统中实现了多个调制频率激光的同时发射和同时接收，压缩了测量时间，避免了因目标运动造成的测量数据无法正确融合的问题；根据全相位快速傅里叶变换(FFT)获得的频谱信息，提出了一种将信号幅度谱按泰勒级数展开以求取频率泄露值进行频谱校正的方法。蒙特卡罗(Monte-Carlo)仿真实验证明，该方法较双谱线(Rife)法和能量重心法有较高的精度和良好的稳定性。系统中，AD转换器采样频率为937.5 kHz、进行全相位FFT变换的点数1024时，相位测量精度为0.003°，频率测量精度为0.033 Hz。实验证明，该系统能满足相位法测距系统对实时动态目标测距的需要。

红河CMIP5偏差校正和缩小 用于越南红河流域的CMIP5预测的偏差校正和经验统计缩减的Python和R代码。 进行了CMIP5预测的偏差校正和缩减，以支持： 奎因（Quinn JD），里德（Reed PM），朱利安尼（Giuliani M），卡斯特雷蒂（Castelletti A），奥勒（Oyler JW），尼古拉斯（Nicholas）RE。 2018。探讨改变季风动力学和人为压力如何对防洪，水力发电和农业供水的多水库管理提出挑战。 水资源研究。 DOI： 偏差校正方法 我们使用（ al.2015）的改进的等距分位数匹配（EDCDFm）算法（ al.2010）的变体来对越南红河的CMIP5投影进行校正。 提供了EDCDFm的红河变化的详细信息 降级方法 我们使用（ al.2014）描述的构造类似物方法的一种变体来缩小越南红河的CMIP5投影。 我们的改进方法称为具有单一异常模拟

为了增强畸变校正方法的实时性和适用性,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的图像畸变校正方法。首先,使用具有自校准功能的运动结构重建真实相机拍摄的图像序列,以估计相机参数;然后,根据拟合出的第一、第二阶径向畸变参数之间的函数关系,生成常见径向畸变范围内的图像,解决带有第一、第二阶径向畸变注释的畸变图像较少的问题;最后,利用CNN强大的学习能力学习径向畸变的特征,以估计径向的变形情况,并将输入图像映射为畸变系数,实现图像的畸变校正。实验结果表明,相比传统相机标定法,本方法的校正误差约为1 pixel。

随着电力电子装置在我国煤炭工业中的大量应用,电网中的谐波也日益增多。有源功率因数校正(APFC)技术成为消除电网谐波、提高功率因数的有效方法。研究了APFC的原理和方法,通过采用电压和电流双反馈的方法适当地控制Boost升压电路中开关管的通断来消除谐波和改善功率因数,并使用Simulink对此进行了仿真,结果表明该方法取得理想的效果。

等号matlab代码拉曼和 SERS 处理 此 Matlab 代码可用于分析拉曼和 SERS 图。 主文件 aa_ProcessSERS.m 需要与所有函数位于同一路径中才能正确运行。 如果您已经使用 aa_ProcessSERS 计算了基线，那么您可以使用 aa_1_ifBaselineExists 来制作额外的地图和比率。 在处理大地图（>1000 个光谱）时，使用 aa_1_ifBaselineExists 是一个更快的选择。 对于要从​​文件名中自动提取的尺寸，它们的格式必须为 x=10;y=10;z=10#xs=10#ys=10#zs=12#es=0.5，没有其他等号（ =)、冒号 (;) 或井号/hastags (#)。 可以包含所有其他字符。 如果你不想跟着这个代码，你可以在代码顶部预设地图尺寸（设置HW = 1）。 如果要输入每个地图的尺寸​​，请保留 HW = 0 。 对于每张地图，都会打开一个对话框，它会为您提供光谱的总数并询问您地图的尺寸​​。

开关电源大规模地应用,使得电网电流波形严重畸变,因此研究满足强制性电磁兼容标准的APFC技术具有重要意义。设计了一款基于Boost变换器的具有APFC功能的开关电源电路,并在MATLAB/SIMULINK中建立了双闭环控制系统仿真模型。仿真结果表明:Boost型APFC电路能够达到高输入功率因数,抑制谐波的目标。