2019无人自动驾驶论文合集 并且还包括一下资料的获取方式: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料
2021-02-20 13:28:15 2.26MB 无人驾驶 自动驾驶 apollo 论文
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1)ADAS提升识别精度的主要方式为深度学习+大数据。即使用深度神经网络,训练尽可能多的图像数据,提高识别正确率。 一方面,深度学习相对于传统学习,无需工程师手动设定识别特征,并且网络可迁移、复,降低了做视觉识别的门槛。另一方面,训练的数据量通常与ADAS系统的识别率成正比。大量的数据还可以覆盖各种奇奇怪怪的特殊场景(比如高速上来了一群羊),以提升特殊场景下的识别能力。 2)ADAS系统提升识别精度还可以采取增强计算力、使用多传感器融合等路径。 3、ADAS未来发展趋势: 1)深度学习不仅为识别能力赋能,还将被更多用于驾驶策略制定; 2)计算硬件将飞速发展,为ADAS提供更强的计算力支持;
2021-02-18 19:01:34 1.24MB 无人驾驶ADAS
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自动驾驶AEB算法介绍,另外还包含了自动驾驶学习资料, 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料
2021-02-18 10:09:08 3.79MB AEB 自动紧急刹车 控制算法 无人驾驶
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全自动无人驾驶系统ATS联动功能设计
2021-02-03 10:04:08 2.1MB 无人自动驾驶 ATS 信号系统 FAO
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无人驾驶技术.pdf
2021-01-30 14:04:46 351KB 自动驾驶技术
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20210118_无人驾驶实战-无人驾驶的高精度地图.pdf
2021-01-29 17:08:15 5.65MB 自动驾驶
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无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟 书中代码;学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。为了方便大家,本资源包含书中各章节的程序,欢迎大家下载,希望对大家有帮助!
2020-10-27 19:00:13 33KB 无人驾驶
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本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码,为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从main.m直接运行即可,MATLAB版本为2017a,不同版本注释会出现乱码,不影响运行效果。
2020-10-21 21:55:43 3KB MATLAB 无人驾驶 模型预测控制 MPC
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The trajectory prediction benchmark consists of 53min training sequences and 50min testing sequences. The data we provide is 2fps in per second. The dataset includes many challenging scenarios where vehicles, bicycles, and pedestrians move among one another.数据集中包括详细的数据描述。
2020-03-13 03:20:53 2.02MB 自动驾驶 轨迹预测
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本文档是一份49页的PDF文档,主要内容包括ADAS以及车联网的原理、构成以及分类,并就两者未来的市场进行了详细讨论,对其未来的发展页进行了展望
2020-03-04 03:15:15 3.62MB ADAS 车联网 无人驾驶
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