d、过路径点的用抛物线过渡的线性插值 如图所示,某个关节在运动中设有n个路径点,其中三个相邻的路径点表示为j,k和l,每两个相邻的路径点之间都以线性函数相连,而所有的路径点附近则有抛物线过渡。(同样存在多解)
2021-08-10 21:22:39 1.7MB 运动控制算法轨迹规划
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一种基于RBF神经网络的并网逆变器自适应控制算法研究,何传燕,黄琦,并网逆变器控制系统是一种典型的非线性离散系统,工程上,主要采用PID实现。常规的PID控制方法自适应较差,不易处理并网逆变器中的
2021-08-10 16:26:39 667KB 首发论文
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对线性时变模型和非线性模型的预测控制算法进行了仿真分析,设计了两种模型下的模型预测控制的实现
2021-08-10 10:35:10 7KB matlab例程 matlab
步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法 步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
2021-08-09 09:29:02 53.15MB 步进电机 spta stm32
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SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第三修改版,对于矢量控制的新手来说,是一份不错的入门资料
2021-08-07 15:34:10 3.81MB svpwm 矢量控制
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针对煤泥干燥中被控对象"温度"的特点,采用BP神经网络PID进行控制。为了在西门子PLC上实现此智能控制,采用结构化控制语言SCL来编写BP神经网络学习算法,减小了编程难度,改善了控制效果,降低了成本,表明SCL语言是编写复杂工业控制算法的一种有效途径。
2021-08-04 22:43:01 245KB SCL 神经网络 PLC 控制算法
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最全PID控制算法的C语言实现(部分有错误)侵删
2021-07-30 21:20:17 5.42MB PID
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百度apollo控制算法车辆动力学,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料
2021-07-30 17:11:15 1.45MB 百度 apollo 控制算法 车辆动力学
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是上一个例子的说明,可以参加matlab迭代学习控制算法程序
2021-07-30 10:27:52 30KB 迭代学习
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控制系统 C语言编程 工程实践,本文介绍的是控制算法的工程实践,具有非常重要的实践意义,是非常重要的参考书,不容错过。
2021-07-29 09:50:31 980KB 控制系统 C语言编程 工程实践
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