采用ADIS16405集成IMU组件实现惯性导航，该IMU组件包含了磁传感器，示例程序给出了数据采集代码。集成电路介绍：The ADIS16405 iSensor® product is a complete inertial system that includes a triaxal gyroscope, a triaxial accelerometer, and a triaxial magnetometer. The ADIS16405 combines the Analog Devices, Inc., proprietary iMEMS® technology with signal conditioning that optimizes dynamic performance. The factory calibration characterizes each sensor for sensitivity, bias, alignment, and linear acceleration (gyroscope bias). As a result, each sensor has its own dynamic compensation for correction formulas that provide accurate sensor measurements over a temperature range of −40°C to +85°C. The magnetometers employ a self correction function to provide accurate bias performance over temperature as well.

图像分割是目标识别的首要和关键步骤。目前的图像分割方法有多种, 其中阈值方法优点比较突出, 但是采用阈值方法分 割的关键是要能高效率地找到被分图像的最佳熵阈值。针对这一问题, 将Geese- LDW- PSO 算法的位置更新公式作了改进, 即用 当前种群的全局极值取代所有粒子的当前位置, 并将之用于熵阈值图像分割中。仿真实验表明, 该算法可以快速稳定地获得一幅 图像的最佳分割阈值。仿真结果显示, 该方法对车牌分割具有较好的性能。 专业论文，为广大做毕设同学提供资源

捷联算法仿真，希望大虾可以帮忙指正，小弟第一次上传东西

惯性导航卡尔曼滤波仿真，包括姿态解算，扩展卡尔曼滤波应用等

IMU惯性导航 三轴陀螺仪与加速传感器配合实现辅助GPS进行定位导航 MEMS陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计形成优势互补

捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义，惯性导航，多传感器融合。

惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年 本书比较全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯性导航系统的测试原理以及典型的数据分析方法。本书可作为导航制导与控制，仪器仪表等相关专业的本科生和研究生的教学用书以及参考书。

MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系

GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源（包含MATLAB程序），特别是MATLAB程序具有极大参考价值喔。

捷联惯性导航技术（张天光译）（第二版），是一本学习导航制导的必看书籍。