根据积分方程法反演地球重力场的数学模型，利用GOCE卫星2009-11-02~2010-01-02共61d的精密轨道数据反演了几组地球重力场模型。结果表明，GOCE卫星轨道能有效提取地球重力场的长波信息，弥补了GOCE卫星重力梯度带宽的限制，在106阶次的大地水准面误差为±9．6cm，该阶次精度优于EIGENCHAMP03S及GRACE卫星两个月轨道反演地球重力场的精度，但由于两极空白，反演的带谐位系数精度偏低。联合GOCE及GRACE卫星轨道反演的模型在106阶次的大地水准面误差为士6．9cm，弥补丁G

相位差分算法是正弦频率估计中的一种重要方法。首先详细介绍了加权相位差分测频算法的原理,应用仿真方法分析了不同数据长度、不同信噪比情况下的测频性能,并与其他工程常用的测频算法进行了比较,然后对该算法在工程应用中的改进方法和降低信噪比检测阈值的方法进行了论述,最后给出了基于FPGA的工程实现框图。

为了有效抑制多址干扰,提出了一种低复杂度的 LDPC编码的超宽带系统的迭代多用户检测算法。所提出的迭代接收结构有3个级:脉冲检测器、符号检测器和信道译码器,每一级输出的软信息作为下一次迭代的先验信息。采用简化的超宽带离散时间旭钆模型,使接收机复杂度大大降低。仿真结果表明,所提出的算法明显优于传统的准多用户检测算法,并且经过少数次的迭代,即可有效抑制多址干扰,达到单用户的性能。

对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况，采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏，而一般的批处理算法运算量大，不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向定位模型的基础上，引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵，利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程，从而推导出RTLS定位算法。仿真结果表明，RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法，并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计，能够定位

偏最小二乘回归（PLSR）统计建模方法本质上是对数据平均趋势的估算，无法避免“依据错误的数据得到错误的模型”的根本问题.为此，提出用数据包络分析（DEA）优化偏最小二乘回归的建模方法，用DEA方法对数据进行评价，剔除无效数据，将有效的数据用来偏最小二乘回归建模.该方法能有效克服干扰数据对提取成分的影响，弥补偏最小二乘方法的不足.通过实例计算并与PLSR、主成分回归（PCR）比较分析表明：DEA优化偏最小二乘回归建模平均绝对误差为2.66%，低于PLSR的4.07%和PCR的4.45%.

高光谱图像技术结合光谱技术与计算机图像技术两者的优点,可获得大量包含连续波长光谱信息的图像块,其图像信息可检测水果的外部品质,光谱信息则可用于水果内部品质的检测,达到根据水果内、外部综合品质进行分类的目的. 综述了国内外将该技术应用于水果品质检测方面的研究进展,提出了利用高光谱图像技术检测苹果轻微损伤的方法,利用500~900 nm的高光谱图像数据,通过主成分分析提取547 nm波长下的特征图像.

对多目标测向无源定位问题进行了研究。虽然无源观测站不同，针对同一目标的方位角和俯仰角数据也不同，但它们有共同的倾斜角。基于此，提出了基于倾斜角的多目标测向无源定位算法。该算法分别计算一组与多个目标对应的倾斜角，然后利用倾斜角最接近原则对这2组数据进行关联判断，解决多目标测向数据的关联和定位问题，并通过仿真实验，对算法的有效性和可行性进行了验证。

以过境时间不同的NOAA-16/AVHRR、NOAA-17/AVHRR、FY1-D/MVRIS、TERRA/MODIS和AQUA/MODIS五种遥感影像数据组成一组序列影像，对发生在湖北省2005年2月4日的辐射雾进行了一次变化检测与分析。经地面验证，序列影像数据在雾变化检测的研究方面具有很大的潜力，检测结果动态地显示了该次大雾的形成、发展、稳定、消散的过程。将检测结果与该区域的DEM和水系矢量图结合分析发现，二者在辐射雾的变化发展过程中起着非常重要的作用。

为满足现代数控加工的高速度、高精度要求，提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段，并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划（速度规划为17种类型）中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下，与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比，在满足加速度与加加速度限制条件，且最大弦高误差不超过0.5μm时，该算法插补精度高于单独自适应算法，与5段式S曲线加减速控制方法近似，且其全程平均进给速度比5段式

为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素。根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型。动态仿真结果表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长显著，加（减）速度增大1倍时，摆角和摆速分别约增大0.12rad和0.164rad/s；绳长增加2m时，摆角和摆速无明显变化，吊重自由摆动周期约增加1.3s。